钻孔桩水下混凝土使用粉煤灰的可行性探讨

本文根据粉煤灰的作用机理，结合试验分析和工程实践，论证了钻孔桩水下混凝土中掺用粉煤灰的可能性，并提出了使用粉煤灰掺合料应注意的几个问题。     

水下淤泥密度及泥层深度的测量方法

介绍DensiTune-密度计和Silas-淤泥连续密度分划系统的功能，工作原理及其进行水下淤泥密度及泥层厚度的测量方法和测量精度。     

滑行艇在波浪中的增阻计算

本文利用辐射能量法和非线性运动理论,探讨了滑行艇在规则波中的增阻计算。并在此基础上,建立了两种计算滑行艇在不规则波中增阻的方法。对Fridsma给出的艇模,本文计算值与试验结果的比较表明,符合程度是满意的。     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

三维变速拖曳数学模型

分析了水下拖曳系统中拖船机动转弯、变速直航时，水下拖索的受力和运动情况以及水下拖索与拖曳器的相互影响关系，并建立了变速拖曳时，水下拖索的三维数学模型。最后的算例表明该模型具有一定的工程实际价值。     

乌江港监艇设计中的关键技术与难点分析

概述 乌江是贵州省也是我国著名的浅水急流航道。近几年，流域经济迅猛发展，机动驳、客船数量日益增多，货运量、客流量日益增大。为了确保乌江流域两岸人民的生命财产安全，加大对经营船舶安全航行的管理，贵州省港航监督局决定在乌江上建造一艘性能好、功能全的港航监督艇，加强自身的硬件设施，更好地维护乌江船舶安全航……