玻璃钢船建造工艺现状分析

本文对玻璃钢船舶的模具建造、船体成型,及国内外的建造工艺等方面的现状进行了比较系统的分析,对其改进方向进行了初步探讨。     

反艇导弹的发展与战术应用研究

导弹艇是一种威力强大的攻击性快艇，已对水面舰艇的生存构成严重的威胁。本文分析了导弹艇的发展现状和特点，指出发展反艇导弹的必要性，并就其发展策略和战术运用进行了初步的探讨。     

钢吊箱围堰水下不离析混凝土封底的施工技术

从两座公路桥钢吊箱围堰水下不离析混凝土一次成功封底的施工实践，介绍该施工工艺，施工要求，并与传统的多导管混凝土封底技术进行了比较，为新技术推广开辟途径。     

深海无人探测外压容器的优化设计及稳定性分析

利用有限元方法系统分析日本钛制万米深海无人探测容器(Shinkai)的外形及材料优化,计算了弹性与塑性情况容器失稳时的临界应力.结果表明容器加强肋的微小变化以及复合材料铺层方式的改变可使由钛-复合材料(CFRP)组成的三明治式压力容器比全钛合金制压力容器的比强度增加22.5%,容器的破坏主要由塑性失稳控制.     

无人驳的锚机遥控系统研制及应用

通过对锚机系统进行研究,利用自动控制和工业无线遥控技术,使操作人员不用登上驳船,仅用一台手持式遥控器就能完成收、放锚作业.无人驳锚机遥控系统在第4届中国专利与名牌博览会上获得金奖.     

船舶水下焊接熔深在线监测与控制

介绍船舶水下弧焊过程焊接熔深的在线监测、控制方法及研究现状,重点分析船舶水下焊接熔深在线监测与控制需解决的问题,并验证多传感器检测信息融合方法适合船舶水下弧焊过程焊接熔深的在线监测,而智能信息处理方法的综合应用是其实现自适应控制的发展趋势．     

模板式钢套箱水下承台施工质量问题及其改进措施

以龙王庙特大桥承台施工为背景,介绍了模板式钢套箱施工的基本工序与施工过程中发生的质量问题,从钢套箱模板受力计算、施工细部措施等方面对承台施工过程中的质量问题进行了分析并提出了相应的改进措施,总结了模板式钢套箱水下承台施工的经验。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

刍议农村35kV常规变电站改无人值守后的调度管理

随着科技的进步,自动化技术取得了很大的进展,农村的35kV常规变电站已经改成了无人值守,为了确保变电站在无人值守的情况下顺利运行,这就对调度管理提出了新的要求,对调度员的专业素质也有一定的要求,文章围绕调度组织进行了探讨。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。