中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现

[目的]自主控制系统作为无人船舶的核心系统,负责协调全船其他系统,共同完成各项既定使命任务,是无人船舶技术的重要研究方向。[方法]首先,借鉴主导人类智能的“神经系统”的生理学结构和认知机制,归纳出对于无人船舶自主控制系统架构仿生设计的6点启示。然后,基于这些启示,从“中枢神经系统”和“周围神经系统”两个维度,研究自主控制系统的物理架构及其典型实现。最后,借鉴人类智能的信息处理流程,提出8大功能模块构成的自主控制系统的功能架构以及面向服务架构（SOA）的设计思路。[结果]经研究得到了无人船舶自主控制系统物理架构和功能架构,[结论]其可为中大型无人船舶自主控制系统的总体架构、系统设计与产品研制提供路线参考。     

自由降落式救生艇维护保养中的几个问题

越来越多的船舶配备自由降落式救生艇,与重力式救生艇相比,自由降落式救生艇具有操纵简单、施放速度快、安全性能好等特点。但是,日常维护保养工作难度较大,不少船舶由于日常维护保养工作不到位,造成有的自由降落式救生艇在施放时脱钩困难,甚至无法脱钩,有的在滑落过程中磕磕碰碰,有的在船舶失事沉没后,救生艇无法自由漂浮出水面等。此文就维护保养问题谈一些实际工作中的体会。     

西沙水下考古

西沙群岛离海南最近,隶属海南省。1998年12月,在海南一个十分普通的渔村——潭门镇,来了一群特殊的人——他们是中国年轻的水下考古队,他们将从这里启程前往西沙群岛。     

水下软基处理船

采用塑料排水板加固水下软基是近年发展起来的一项新技术。文章介绍了新设计研制的水下软基处理船,它包括塑料排水板插设、土工布铺设、水上定位、电脑监测记录等方法和装置。适用于多种水下软基处理工程,解决了深水塑料排水板加固软基的方法和设备问题。     

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。     

水下结构振动与声辐射效率的研究

通过理论分析与模型试验,对水下结构的振动与声辐射进行了研究;讨论了影响声辐射效率的因素以及相应的水下声强测试分析方法,对某水下结构,依据声辐射规律,利用互易方法估计了该结构的振动状况。     

舰船和水下航行器降噪效果模糊综合评估

以模糊理论为理论依据,运用模糊数学的综合评判工具建立数学模型,对水下航行器噪声控制的影响因素与影响效果之间的关系进行分析,以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋和ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语文进行编程计算,对影响降噪的诸的综合影响效果有了定性的了解,并可对各种舰船的降噪效果模糊综合评估。     

水下平整器在长江口深水航道中的试验研究

针对耙吸挖泥船扫浅效率低、浅点不易挖除的问题,采用水下平整器配合耙吸挖泥船在长江口深水航道治理一期工程的Ｄ１．２、Ｄ１．３标段进行了扫浅可行性试验和研究。对现场试验情况、经济效益分析和存在问题及建议作了介绍。     

浮动冲击平台水下爆炸冲击谱测量与分析

物体运动的时域曲线具有直观性,频域分析可以更深刻地认识物体的运动特性。冲击谱分析是研究冲击运动的频谱分析方法,但是冲击加速度测量的零漂现象了冲击谱的正确性。我们在浮动冲击平台水下爆炸试验中,用加速度计算得到的冲击 簧片仪测量的冲击谱互相验证的方法获得了准确的冲击谱。本语文通过分析表明：冲击谱不但可以估算舰船设备受到的冲击响应值,还得到了水下爆炸产生的３个过程,即冲击波,滞后流和二次压力波的３种能量     

滑行艇阻力研究进展

本文分析了滑行艇阻力预报中常用的十余种方法,指出了各种方法中参数的变化范围、适应的艇型及存在的问题;讨论了理论求解的困难和减阻措施;说明了在滑行艇阻力预报中常被忽视的艇形概念及其重要作用。