浅谈个体游览艇的安全管理现状及建议

小型游览艇多为个体所有挂靠公司经营的乡镇船舶,这些船舶的船速快、船员素质较低、事故发生率较高而安全管理责任难以得到有效地落实。笔者深入地分析了蓬莱辖区内小型游览艇的安全管理现状,并针对如何有效地加强小型游览艇船舶的安全管理、如何履行好海事部门在小型游览艇安全管理中所赋予的法定职责做了一些粗浅的探讨。     

GPS-RTK技术在港口水下工程的应用

本文结合在港口与航道工程(主要是水下工程)中GPS测量控制的运用,介绍了GPS-RTK测量技术在港口与航道工程水下工程的应用及实际施工中的一些体会(如施工船舶基坑开挖定位、基床整平、水深测量等)     

无人飞机应用于海事监管的可行性研究

无人飞机具有体积小、机动灵活、操作简便、使用成本低、效率高、续航时间长、可执行人工驾驶无法完成的任务等特点。文中通过对台湾海峡西岸海域情况以及福建海事局的监管设施现状进行分析,提出引进无人飞机进行海事监管的必要性,同时对无人飞机的国内外应用现状及系统构成进行分析,利用SWOT分析方法分析无人飞机的性能特点,并借鉴国外无人飞机特色,吸收我国当前设计建造无人飞机的成功经验,对国内引进无人飞机进行海事监管的技术可行性进行初步研究。     

水下湍射流噪声试验研究

喷水推进器喷注噪声是潜艇重要的水下噪声源.文中旨在对类似的水下自由射流场噪声进行实验测量研究.用压力桶作为混响水池,在其中对扩张喷口、平直喷口、收缩喷口射流在这种压头下辐射噪声功率进行测量,比较其区别并分析水下湍射流噪声特点.     

海巡艇维护保养新模式探讨与应用

通过对海事船艇设备管理现状的分析,将以5S管理为中心的思想引入海事船艇设备管理,提出了建立以船舶5S管理为核心的海巡艇维护保养模式的观点,即以5S管理理念为指导,通过定量海巡艇日常维护工作内容,使船舶日常管理精细化、标准化、常态化,引导建立以船员为主、监督员或其他岗位人员协作的大队海巡艇船舶自主维护体系,降低管理成本,为海事事业提供有力的船艇技术保障。     

基于轨迹模块设计的捷联惯导仿真研究

基于仿真系统要求,文章提出了系统功能模型,并详细推导了一种水下航行数据产生方法。该方法可以给出一套求解各种导航参数的解析公式,并能导出捷联惯导系统的原始输入数据;仿真实验以生成轨迹为基准,对系统进行仿真,根据其输出参数与轨迹仿真器对应参数的吻合程度来检验仿真程序的合理性。仿真结果符合检验标准,基于模块设计的仿真方法行之有效。     

基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究

提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法。针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中。仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

基于夹层板抗水下爆炸舰船底部结构设计

水面舰船抗水下爆炸的性能是舰船生命力的重要方面,一直受到各国海军的重视;金属基夹层板在航空航天、汽车等轻型交通运输系统中得到广泛应用。本文以某型水面舰船为研究,设计出夹层板舰船底部结构,采用三舱段模型技术,利用MSC.Dytran仿真分析结构在典型工况水下爆炸冲击波载荷作用下的动态响应,比较分析流-固耦合力、结构变形、速度、加速度、吸能等。结果表明,夹层板应用于舰船底部结构减小了结构位移,增加了结构的吸能,显著改善了结构的冲击环境,夹层板舰船底部结构具有优良的防护性能;夹芯层在结构抵抗水下爆炸冲击波载荷过程中起到重要作用。     

康斯伯格公司“休金1000”便携式AUV在韩国海试成功

据防务专家网2010年2月22日报道,康斯伯格公司的“休金1000”（Hugin1000）型便携式自主无人水下航行器（AUV）系统在韩国水域进行了试验。这次试验是由挪威康斯伯格公司AUV部与韩国国防发展局合作进行的。