探讨无人仓库技术在铁路物资管理中的应用

根据铁路物资仓储管理实际,针对无人仓库技术的特点,提出了无人仓库技术适用于铁路物资管理的3种模式,以及在车间仓库、异地仓库、代储等3种常见的铁路物资仓储管理场景中的应用方式.     

近码头区域水下爆破施工方法

本文结合喀麦隆克里比深水港二期工程的施工实践,通过布设减震孔和控制预裂爆破相结合,从布孔设计、爆破网络设计、爆破安全监测等方面,简述近码头区域（200m内）水下爆破施工方法。     

基于改进DCP水下图像增强算法研究

为提高舰员对舰船的维修保障能力,尤其是舰船水下部分及附属装置的检查、清洗、切割或维修等,需借助水下视觉辅助设备,但利用视觉设备在水下所取得的图像存在着清晰度低模糊、色偏严重对比度不高、亮度偏暗等缺点。为解决这一问题,在深入分析常用图像增强算法的基础上,经过筛选采用改进后的暗通道优先算法对水下图像进行增强,提高水下图像的对比度和对水下图像进行颜色校正,以适应人眼对图像信息的获取。首先使用传统的暗通道先验算法对图像颜色校正,使图像看起来颜色更加均匀对比度更高,随后利用改进的暗通道先验算法进行改进。改进后的算法模型传输率更高,PSNR更均衡,图片中噪声更小,更清晰,可以满足水下图像的观测要求,为实际舰船水下检修提供可靠的帮助。     

海上无人装备跨域通信技术发展研究

针对海上无人装备跨域集群作战的任务要求,总结出无人装备由于缺少人员的实时操控,其通信呈现出网络化、服务化、自主化、抗干扰、设备小型化等特点。梳理了国外无人机、无人艇、无人潜航器等无人装备通信系统的发展现状,并以美军《2017-2042年无人系统综合路线图》为参照,重点分析了无人装备跨域通信未来的发展趋势。在此基础上,重点从互操作性、自主智能、安全保密、人机协作4个方面,提出要重点研究和突破的关键技术。     

海战场无人平台作战指挥模型体系管理与检验研究

以海战场无人作战平台跨域协同作战指挥为牵引,设计提出海战场无人平台作战指挥模型体系框架,涵盖海军无人作战基础计算模型、指挥支撑模型和综合应用模型;提出海战场无人平台作战指挥模型开发管理要求,涵盖模型需求管理、任务管理、开发流程、版本管理、组合编排等;提出基于博弈对抗的海战场无人平台跨域协同作战指挥算法检验方法,包括博弈想定、对抗平台和关键技术设计等,能够为海战场无人作战指挥模型体系设计、模型开发管理与检验提供支撑,加快推进海军指挥信息系统无人作战指挥智能化辅助决策能力创新发展。     

决策树算法在无人船异构通信网络切换中的应用

针对无人船航行环境复杂,导致无人船异构通信网络通信质量较差的问题,研究决策树算法在无人船异构通信网络切换中的应用。选取信号强度、最大传输速率以及误码率,作为无人船异构通信网络切换的网络属性,设置各网络属性作为C4.5决策树算法的决策节点,C4.5决策树算法选取信息增益率作为属性分类标准,构建候选网络集。归一化处理候选网络集内的通信属性值,获取各通信网络的多属性判决值,选取具有最大多属性判决值的网络,作为目标网络,完成网络切换。实验结果表明,该方法有效切换无人船异构通信网络,切换后网络吞吐量高于50 Mbps。     

反潜无人艇适配武器发展现状和趋势

随着无人技术的快速发展,无人水面艇应用于反潜作战逐渐受到关注。本文在对反潜无人水面艇的军事需求和面对威胁的分析基础上,梳理和分析了国内外无人水面艇及其配置武器载荷的发展现状,针对各型无人艇的武器配置进行深入分析并提出无人艇相应的适配武器类型,以及适配的武器应具有的能力和技术特点,想定了无人艇典型作战场景,为反潜无人艇的武器配置发展提供理论和技术支撑,对无人艇的顶层设计、作战体系搭建等具有重要意义。     

水下炸礁对过江隧道结构的安全控制研究

轨道交通过江隧道修建后,长江航道疏浚整治、航道等级提升等水运工程需充分考虑对水下隧道的保护。结合隧道河段进行航道整治需求,分析水下炸礁对隧道结构安全的影响,对控制爆破措施减振效果进行敏感性分析,提出应对措施,实现既保护隧道安全,又满足航道提升要求的目的,为类似隧道工程段航道通航整治工程实施提供参考。     

桥梁涉水桩基玻纤复合材料加固系统应用研究

为能很好地克服水下环境的影响,对棠墅港大桥涉水桩基进行现场检测调查并分析主要病害成因,结合自主设计水下玻纤套筒加固系统进行针对性修复,阐述桥梁涉水桩基维修方案与维修过程,结果表明玻纤复合材料加固系统对于桥梁涉水桩基维修效果显著。最后结合国内水下玻纤套筒加固系统实际应用工程,探讨水下玻纤套筒加固系统应用前景和技术改进方向,为类似工程施工提供一定的借鉴经验。     

航道扩建工程爆破开挖技术研究

航道扩建工程作为一项综合性大型工程,在项目施工阶段遇到很多施工区域,都需要通过爆破的方式才能够给后续的工程奠定基础。为了能够全面提高航道扩建工程的施工进度以及效率,以爆破开发技术作为研究背景,依托某航道扩建工程项目实例,详细探讨爆破开发技术的应用要点,同时对技术的应用过程进行深入探究,从而为类似工程奠定良好基础。