水下运动体系统仿真模型验证软件设计与实现

为有效而充分地应用模型验证方法进行水下运动体仿真试验和实航试验的对比分析，首次完成了水下运动体模型验证软件的设计和编制工作，该软件系统由数据库和方法库组成，利用开发数据库互连（ODBC）技术实现了方法库与仿真工程数据库的连接。应用实例表明，该软件系统对验证仿真模型的研究具有应用价值。     

1000m^3运木船的改建

本文从总体性能和船体结构两方面对1000 m~3运木船改装工程的总工艺方案、线型设计、总布置设计和结构改装设计等技术问题作了概要叙述。     

水下机器人漏水检测系统研究

叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。     

微型遥控攻击艇研究探索

微型遥控攻击艇具有体积小、速度快、攻击威力大、布放容易、隐蔽性好及价格低等特点.如将该艇批量布放在特定水域,就可用较低的代价取得较大战果,具有可观的经济和军事效益.     

CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制

本文给出了一种基于随控布局技术ＣＣＶ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｉｇｒｅｄ Ｖｅｃｈｉｃｌｅ）的新型水下运载系统体系结构。ＣＣＶ技术以主动控制为目的，以机动性为优先的一种设计方法，从而可使水下运载器具有非常规的机动性。为对水下运载器这关行六自由度控制，并考虑到运载器本身动力学方程的非线性和参数不确定性的影响，本文还给出了基于模糊理论的模糊自校正解耦控制器设计。它与一般常规的ＰＩＤ控制器相比有着明显的     

浅谈水下砼可装拆模板施工

水下立模技术能减少投资,缩短工期,在水工建筑中的应用越来越多.笔者根据工作实践,介绍水下可拆模板在贵港罗泊湾作业区二期港区工程的一些施工经验,希望能给其他工程的水下立模提供借鉴和参考.     

红水河桥梁角滩航道整治工程水下爆破设计与施工

介绍红水河桥梁角滩在周边环境复杂、爆破区距离来宾公路大桥仅100m的情况下，爆破设计采用的参数和施工方法，总结了其在类似条件下的爆破施工中的参考价值。