钻孔桩水下混凝土施工应采取的质量保证措施

从钻孔桩基础设计到施工的任何一道工序、一个环节的技术指标掌握、原材料选择、机械设备配套、施工工艺安排及管理系统上出现偏差、失误都将形成质量隐患乃至质量事故。笔者仅提出钻孔桩水下混凝土施工中应采取的质量保证措施,供同行们参考。     

无人驾驶技术探秘

现代高利技与汽车技术相结合，已经能够制成多种用途的无人驾驶汽车，供不同行业使用。无人驾驶汽车曾经历了概念研究、模型试验、样车研制、设计定型，小批量生产供货等若干个阶段的发展，方步入实用化的。     

浅谈混凝土钻孔灌注桩施工质量控制

介绍钻孔灌注桩施工的质量控制中,钻孔、清孔、成孔过程的控制方法,以及水下灌混凝土的灌注方法和出现故障的排除措施.     

湴滩水下钻孔爆破盲炮的成因及预防措施

分析水下爆破施工中出现盲炮的原因，提出预防盲炮性的措施。     

溶洞区桩基设计与施工的难点及对策

地下溶洞对桥梁桩基的设计与施工造成重大的影响，如处理不当设计上则易留下质量隐患，成孔时则易出现掉钻、卡钻、漏浆、塌孔的危险，浇筑水下混凝土时也可能会挤塌溶洞壁，造成混凝土流失、发生断桩事故。文章以工程实践为基础，对溶洞区桩基的设计、施工进行了探索与思考，提出了一些建设性的意见。     

临水河特大桥桩基施工介绍

本文介绍了临水河特大桥桩基施工，并对该工程的灌注施工设备的选型，成孔工艺、水下混凝土浇灌过程以及所采取的技术措施进行了详细地阐述。     

智能作业系统的研究

通过智能机械手作业的过程介绍了在传感器系统，关节直流电机的控制和专用电源等几个方面的结构情况。     

新型水下不分散剂与胶凝材料的适应性研究

本文研究开发一种具有工作性能好、强度损失低、抗分散性能好等优点的新型混凝土水下不分散剂。选用了目前市场广泛使用的水泥、粉煤灰，矿粉和硅粉等胶凝材料进行混凝土性能试验。通过分析混凝土扩展度、pH值，水中和陆上的抗压强度等性能，研究新型水下不分散剂与水泥及掺和料的适应性问题。     

水线以上机电设备对船舶水下辐射噪声影响研究

建立小水线面双体船声学有限元模型,以柴油发电机组振动噪声为激励,计算该船型水线以上振动噪声源产生的水下辐射噪声。探讨船舶水线以上振动噪声对其水下辐射噪声的影响规律,为整船水下辐射噪声评估提供参考。     

卡尔曼滤波算法在自主式水下机器人超短基线定位中的应用

近年来,海洋开发进程不断深入,水下机器人在海洋探测、海上救助等领域发挥着越来越重要的作用。基于超短基线的声波探测定位技术是采集和传递信息的最有效手段,是解决水下机器人定位精度的有效途径。本文研究基于超短基线定位的原理,分析产生定位误差的原因,利用卡尔曼滤波算法提高水下机器人的定位精度。