基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

高速公路桥梁梁板裂缝的诱发原因及处理方法

本文介绍了高速公路梁板裂缝的成因及处理方法，为旧、险桥的加固探索了新的途径。     

6K机车多微机系统的分析及故障测试

６Ｋ机车是从日本引进的多微机控制的电力机车，在对６Ｋ机车多微机系统的结构及通讯方式进行分析的基础上，着重介绍了由工控计算机８０２８６及接口电路组成的多微机系统的故障测试系统。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

车辆轮对动态检测装置及其在成都车辆段应用

文章首先从功能、检测原理、系统组成几个方面对“车辆轮对动态检测装置”（以下简称“装置”）做简要介绍，然后介绍了“装置”在车辆段现场的应用情况、应用中遇到的问题及建议。     

上海武宁路桥桩基础承载力的试验分析

旧桥桩基础的茶载试验是桥梁工程检测的一重要内容，也是评估旧桥承载力的重要依据。通过对上海武宁路桥桩基础的荷载试验，分析讨论了旧桥的桩基承载力，为该桥的改扩建提供了科学依据。     

车轮扁疤动态检测方法综述

介绍了几种国内外车轮扁疤动态检测方法，并对其优缺点作了简要对比。