高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究

在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟加载台对该浮力调节装置中的泵进行加载试验,验证了该控制驱动器的带载性能;采用试验验证了基于多级液压缸的容积控制算法的控制精度,表明该控制驱动器能够满足高精度浮力调节装置的性能要求。     

厦门港古雷港区某工程基床抛石爆夯方案分析

本文结合厦门港古雷港区某工程的爆夯施工成果,对爆夯用药量、夯沉率、基床块石规格以及安全距离的控制进行简要的阐述,为读者提供经验参考。     

某干船坞主排水泵导流体法兰断裂原因分析及修复

文章通过对某干船坞1号主排水泵的现场检查,根据导流体下支撑法兰断裂部分的实际情况,利用材料折断原理分析并得出导流体法兰的断裂原因,同时根据实际工程情况利用钢片拼接螺栓固定方法加以修复,对以后此类泵的运行维护及维修保养提供了经验和范例。     

国外对潜通信技术发展研究

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过对国外对潜通信装备技术发展与研制情况的分析,归纳未来潜艇通信技术发展方向,为我国对潜通信技术的发展提供参考。