水下公路隧道评述

本作根据从事公路勘测设计，项目管理工作几十年的亲身体会，从目前高速公路的发展，隧道数量激增，水下隧道也相应增加，不仅在数量上，规模上，施工难度也在增大的现况下，首先回顾我国已建成的水下隧道的情况，着重介绍正在兴建或规划中的过大江，跨海湾，河口及海峡公路水下隧道的资料，提出隧道与桥梁在路过这些部位的特点，特别是对水下公路隧道存在的安全，通风，监控，施工，防水等五个主要问题和如何解决这些问题进行阐述，最后提出隧道，桥梁过河方案作客观，公正地评价，应从经济、技术以及运营管理诸方面进行认真，细致比较，做好方案论证。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

测量监理与高速公路施工

对监理测量工程师在高速公路施工中的有关工作做了简要介绍，详细论述了在各阶段施工中测量监理的有关职责。     

图形驱动式路线施工放样与控制系统的研究与实现

为提高路线施工测量计算的计算机应用水平,提出图形驱动式路线施工测量计算方法,并以自主研制的FunGra系统为图形环境,通过建立基于功能图形对象的路线施工测量计算对象模型,以及在系统中提供创建和操作这些功能图形对象的便捷机制,实现了一个图形驱动式路线施工测量计算系统。现场应用验证了该系统的可行性和高效率。     

高速公路施工控制测量

通过对京沪高速公路对新沂段测量工件 全面总结和分析，意在交流和探讨高速公路从控制测量到细部测量，从施工测量到竣工的一种施作和管理模式。     

弦线法测设圆曲线隧道中线

针对圆曲线隧道中线测设外业工作量大、时间长等难点,介绍利用弦线法测设圆曲线,减少了外业工作量和工作强度,提高了工作效率.     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

GPS控制网和零类设计问题

一、引言为进行特大型桥梁施工控制测量新技术的课题研究．广东省公路工程总公司和西南交通大学测量工程系于1994年11日在虎门大桥采用GPS卫星定位技术检测了原有大桥控制网·并加密了东、西引桥的控制点，通过测量实践，发现若干值得探讨的数据处理问题。二、GPS检测网＊＊S检测网如图1所示，共有及3个点，其中原桥梁控制点IO个、加密点3个·共观测了26条边，其中5条为不同时段的重复这，组成36个异步环．使用3台WildGPS接收机同时观测。野外观测采用国家测绘行业标准CNN01－92全球定位系统（GPS）测量规范中的两项规定：1、同一条…