声呐水下分机信号分析和故障判断装置的设计与实现

文章针对舰艇在不进坞的状态下对声呐水下分机进行故障判断和问题定位,提出采用计算机控制及数据处理技术研制声呐水下分机信号分析与故障判断装置,从而实现在舰艇不进坞的状态下对声呐水下分机进行故障判断和定位,及时发现水下分机的故障和隐患,为相关部门的维修决策和判断提供有力依据,提高维修效率,降低维修成本,满足设备日常维修使用的需求。     

跨河水准测量的方法

介绍了跨河水准测量的方法,即水准仪倾斜螺旋法、经纬仪倾角法和光学测微法。     

基于ZigBee网络的船舶周围环境信息采集系统

为获得理想的船舶周围环境信息采集结果,提出基于ZigBee网络的船舶周围环境信息采集系统。该系统包括了ZigBee网络模块、传感器模块、AD模块、信号处理模块以及输出接口模块等,采用ZigBee网进行信息测量和搜集,采用VXI总线技术实现船舶周围环境信息的总线测量和时钟采样,对各个功能模块进行电路设计,仿真测试结果表明,该系统能准确测量船舶周围环境信息,能达到满意的信息采集效果,具有较强的抗干扰能力。     

水下滑翔机动力学建模及PID控制

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。     

国外对潜通信技术发展研究

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过对国外对潜通信装备技术发展与研制情况的分析,归纳未来潜艇通信技术发展方向,为我国对潜通信技术的发展提供参考。     

双斗轮式挖泥船的改进与应用

由于使用绞吸式挖泥船对水下充填袋围堰拆除时普遍存在袋布缠绕绞刀现象,使得拆除工作难以寸进,施工难度大,严重影响船舶施工效率,无成功经验借鉴。为解决上述问题,通过研究挖掘方式和工程的适用性,此次对铰刀进行设计改进,充分解决了这一难题,极大程度上提高了功效,可为类似工程提供参考。     

双块式轨枕外形质量快速检测系统研制及应用

SK?2型双块式混凝土轨枕是高速铁路无砟轨道结构中的重要预制件,单一生产厂日均产量达到800~1400根,但目前的人工检测方式无法满足双块式轨枕的出厂检验要求。本文提出的双块式轨枕外形质量快速检测系统可满足TB/T 3397—2015《CRTS双块式无砟轨道混凝土轨枕》的出厂检验要求,与双块式轨枕生产线相匹配,大大提高了检测效率,实现了双块式轨枕全参数、自动化、智能化检测。检测数据自动上传至生产管理平台,可对双块式轨枕生产质量进行跟踪管理。