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841.
在人们日常生活中,色彩的重要性是不言而喻的,由此而衍生出来的色彩管理已经发展成为一门学问,一个产业而被广泛应用于各行各业。爱色丽公司就是一家全球颜色科学技术的领导企业。其致力于开发、生产、营销和支持包括色彩测量系统、配套软件、色彩标准及服务在内的创新颜色管理解决方案。  相似文献   
842.
故障现象一辆车型为ACA37L-ANPXKC的丰田RAV4车,客户描述,车辆正常行驶至下坡路段,轻踩制动踏板,组合仪表上的侧滑指示灯点亮,同时发动机熄火,路边停车(挡位在P位)后,重新按下起动按钮,无反应,此时,充电指示灯、ABS灯、侧滑指示灯、转向指示灯等均点亮。  相似文献   
843.
基于城市水下隧道环境条件的特殊性,以长沙市营盘路湘江隧道为依托,提出水下隧道最小埋深的设计标准流程:首先,在对日本经验法、挪威经验法和顶水采煤法等工程经验法分析的基础上,提出隧道最小埋深的初始值;然后,通过线路纵断面的拟定,并结合典型隧道工程类比,不断调整该初始值;最后,结合数值分析法的验算结果,确定隧道最小埋深的合理...  相似文献   
844.
该文阐述了,根据厦漳跨海大桥Ⅳ标段南汊主桥、南汊南引桥路线在平面上为直线段,为方便施工放样及模板调整,通过坐标转换,建立桥轴线施工坐标系。  相似文献   
845.
故障现象:一辆2007款奥迪A6L,搭载2.4LBDW发动机和01J无级变速器,行驶里程只有7万多千米。该车进厂维修时客户反映最近出现挂前进挡起步时耸车,有时踩制动降低车速再加速及高速行驶时(偶尔)也会出现抖动耸车现象,并且挂R挡倒车时起步迟缓,之后行驶一切正常。  相似文献   
846.
新型竖向位移测量系统的研究及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现有桥梁挠度及结构基础沉降测量方法的不足.尤其是高速铁路桥梁基础沉降实时监测手段的欠缺,提出了一种结合液~气耦合压差挠度仪、RS-485总线及GPRS无线传输技术的封闭式/半封闭式结构竖向位移测量方法并进行了系统研发.该系统已成功应用于武汉天兴洲长江大桥、重庆朝天门长江大桥等数十座桥梁的挠度及某高速铁路桥梁基础沉降...  相似文献   
847.
水面流速、流向测量是测定沿河宽布放的各个测量浮标,沿流程每一定时距的平均位置,据以展绘出水面流速、流向图。通过采用GPS/GPRS技术来测量水面流速、流向,并使内、外业一体化,实时绘制水面流速、流向图,可以提高测量精度,减轻工人的劳动强度。  相似文献   
848.
带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
吴家鸣  郁苗  朱琳琳 《船舶力学》2011,15(8):827-836
提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。  相似文献   
849.
杜晓旭  宋保维  潘光 《船舶力学》2011,15(8):837-843
在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。  相似文献   
850.
根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。  相似文献   
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