优化广州内河通航环境

珠江水系丰富的水资源,成就了珠江口优良的通航环境。历史的积累和改革开放后经济的高速发展,促进了珠江三角洲经济的繁荣,使珠江水域成为国际上航运经济最发达的区域之一。位于广州市境内的珠江水域航道情况复杂、过往船舶流量巨大,运输船舶种类繁多,加之国家加大了对基础设施的投入,在该水域建设码头、桥梁;铺设各类管道、电缆等水上水下建筑物越来越多,多方面的因素致使该水域的通航环境复杂。     

水下航速为80节的战略核潜艇动力原理

作者首先综述了美苏两国的战略核潜艇的速度状态，然后提出一种大功率的超导电磁发动机，可使战略核潜艇的水下航速达到８０节。     

深水双卷筒救生液压绞车的研制

本文对所设计研制的水下救生潜器与被救艇的对接系统作了介绍。研究解决了对接系统中的关键设备，绞车与钩子的技术难点，并且对所研制的设备进行模拟实船试验的试验结果作了阐述。试验表明，绞车的主要技术性能已满足规定指标的要求，钢绳，电缆能同步，平行收放，不发生缠绕，排绳方案可行，所研制的对接系统安全，可靠。     

城际铁路隧道穿越水体方案分析

针对莞惠城际铁路隧道多,地质情况复杂,大量穿越地表水体的特点,以松山湖隧道及东江隧道为例,对矿山法、明挖法、盾构法城际铁路隧道下穿黄沙河,西南河,东江进行总结分析,为今后类似城际铁路隧道的建设提供借鉴参考。     

基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。     

双自由度舵机执行机构冲击载荷的仿真分析

超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分析校核。本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型,分析各机构在冲击载荷下的应力和变形情况,校核结构韧性的可靠性,同时对旋转机构输出轴进行模态分析。仿真与校核结果为机构优化设计提供参考依据。