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PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
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本文结合激光准直原理在线路参数测量中的应用,从测量原理、结构组成、定位基准和总体参数等方面进行探讨,利用研发的激光测量仪,解决了提速区段线路高低、方向测量的问题。 相似文献
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激光/声在反隐身探潜中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要论述了激光/声的基本原理、特点,并通过海上实验论证其在反隐身探潜中的应用前景。 相似文献
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目前,国内汽车维修行业面临着这样一个问题:汽车发动机经过大修后未经任何处理直接投入使用,仅能跑几万公里甚至更短,严重影响了汽车发动机的使用寿命,也影响了车辆的经济效益.近几年,国内外汽车界在汽车发动机的修理中,较普遍地采用了激光热处理工艺.那么,什么是激光热处理呢?激光热处理在实际应用中的效果如何呢? 相似文献
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21世纪舰载激光有源干扰技术探析 总被引:1,自引:1,他引:0
光电对抗技术是随着光电技术在军事领域中的广泛应用而发展起来的一门崭新学科,光电对抗包括光电侦察,光电干扰及光电防护三个方面,而强激光干扰技术作为光电对抗的一种重要手段,在高技术现代战争中倍受各国海军界的重视,本文将对舰载激光有源欺骗式干扰,激光有源抑制式干扰,激光致眩致盲式干扰和激光摧毁式干扰进行综合性探讨与分析。 相似文献
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潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李思源 《舰载武器(含VCD光盘)》2002,(3):7-12
导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术,但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此,本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案(即弹射分离方案),文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍,并与静力分离方案作了较全面的比较。 相似文献