无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

冲击波和气泡脉动联合作用下加筋板的毁伤仿真研究

运用有限元程序MSC．Dytran对无限水域近场非接触爆炸冲击波和气泡脉动载荷下加筋板的毁伤进行研究,分析两种冲击载荷的不同作用方式、作用位置和毁伤效果。在此基础上分析加筋板结构和气泡脉动的相互影响,距离参数的改变对气泡中心移动方向、射流方向和射流强度的影响。并对Blake准则在弹性结构边界下的使用范围进行探讨。     

钢管嵌岩桩施工工艺及控制要点

结合马鞭州30万t原油码头工程嵌岩灌注桩的施工实践,论述嵌岩灌注桩的施工技术及控制要点,总结施工经验,以期为后续类似工程提供借鉴.     

水下捆绑爆破切割法折除码头桩基工艺

通过对厦门东渡19号泊位桩基码头几种桩基拆除试验及工期成本分析,重点阐述了水下捆绑爆破法的工艺原理、方案设计及实施效果.结果显示,水下捆绑爆破切割技术用于高桩码头桩基拆除,具有工期短、成本低、工艺简单等特点.探索出了一种水下拆除桩基的新方法.     

高精度超短基线GAPS在水下定位中的应用

GAPS是法国IXSEA公司开发的勿需标定的便携式超短基线声学定位(USBL)惯性导航系统,集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿态传感器于一体,具有安装方便、操作简单、精度高等特点.介绍高精度超短基线GAPS的安装方法、技术优势和工程中的实际应用,对使用过程中影响定位精度的主要因素、误差削弱方法进行简单分析.     

烟台某工程循环水取、排水工程压水试验

为确定烟台某工程地基基岩的渗透特性,阐述水上岩体压水试验的主要操作过程、试验数据处理和试验结果分析评价方法．测定区域内的各岩层的透水率和渗透系数,给出不同风化程度岩层的渗透性评价,为设计提供防渗设计所需参数。     

广州地铁硬岩段土压平衡盾构掘进施工的对策

广州地铁3号线某盾构区间地质条件复杂,既有极为松软的淤泥质土、砂层,又有坚硬的微风化混合岩、辉绿岩等.分析盾构机在硬岩段掘进中刀具磨损的原因,并主要通过对盾构掘进参数设定、姿态控制、泡沫使用等方面的研究,提出在广州地区硬岩段土压平衡盾构掘进的施工措施.     

某三维物探船舱室及水下噪声优化设计

为降低船舶舱室及水下噪声,根据相关法规及规范要求,文章以某三维物探船为例,结合舱室及水下噪声传递特点和相关优化设计方法,分别从总体布局、设备选型、机械设备降噪、舱室降噪等方面对该船舱室和水下噪声进行数值预报和局部优化,并与实船舱室及水下噪声测量结果进行对比分析,为同类型船舶舱室及水下噪声预报和控制提供了重要借鉴和指导。     

软岩填筑路基的压实特性研究

以武昌至广州客运专线上遇到的白垩系—下第三系以及元古界全风化及强风化千枚状板岩为例,在分析软岩的基本特征的基础上,考虑软岩粗细颗粒相对含量不同对软岩作为路基填料的工程性质的影响,设计正交试验,对不同粗粒含量的软岩试样进行了室内标准重型击实试验,得到了千枚状板岩填筑路基的最优含水量、最大干密度。分析了粗粒含量、击实功的大小以及软岩颗粒的易破碎特性等因素对最大干密度和最优含水量的影响,为软岩填筑路基的施工参数的确定提供了一定的理论依据。     

高速公路特长隧道Ⅱ类围膏盐浅埋段施工技术

结合重庆市万州一开县高速公路G1合同段铁峰山2#隧道的施工实践,对该隧道Ⅱ类软质岩层膏盐浅埋段的施工工艺和施工方法作一介绍,并提出若干建议和看法,可为同类施工提供借鉴.