水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究

导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术，但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此，本文提出一种新的弹器分离方案－动力分离方案（即弹射分离方案），文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍，并与静力分离方案作了较全面的比较。     

水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型

水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置，具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点，非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件，控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。     

纤维素类抗冲刷剂的特殊用途

横跨水道的桥梁和沿着江河湖海边的码头，其下部结构(桥墩和支承桩)长期浸泡在水中，特别是在潮汐区，钢筋的锈蚀和混凝土的分化瓦解，使得下部结构极待加固。在水下浇筑混凝土的抗冲刷问题就是一个严峻的考验。国外用纤维系类抗冲刷剂成功地解决了这个问题。本文仅对此作一简单的介绍。     

南太平洋水下“虎鲨”新动向

2005年年底，澳大利亚国防部对外发布消息称，将对皇家海军的“科林斯”级常规潜艇进行重大能力升级，现役潜艇将装备全新的战术作战系统，并采用新的重型鱼雷作为武器。     

水下浇注混凝土灌注桩灌注事故预防及处理

水下混凝土灌注桩在桥梁基础结构中应用广泛，但其施工工艺复杂，受影响因素较多，作者根据多年施工经验，对水下混凝土灌注桩灌注事故预防及处理做出几点分析和总结。     

“柳条行动”——记二战日本水下秘密运输队

1941年6月22日，希特勒单方面撕毁苏德互不侵犯条约，对苏联悍然发动袭击，妄想三个月征服苏联。但没曾想机关算尽，德军反而被拖入了一场似乎看不到任何希望的磨损战中。希特勒此次贸然入侵苏联被世界历史学家公认为轴心国集团最终灭亡的战略决策错误之一。轴心国覆灭的另外一个原因是希特勒、意大利的墨索里尼及日本的裕仁天皇没有能够很好地协调相互之间的军事行动。本文要说的是日军潜艇在二战期间执行的一系列代号为“柳条”的绝密行动。重新提起日军这些作为时，如今很多人肯定会触目惊心。因为一旦这些任务得逞，二战的历史有可能被改写。     

从中日核潜艇事件看我核潜艇的突防（中）

目前，世界上有40多个国家的海军拥有多达700余艘潜艇。同时拥有常规潜艇、攻击型核潜艇和战略导弹核潜艇的国家只有美、俄、英、法、中五个国家；而拥有近百艘潜艇的国家只有美国、俄罗斯、朝鲜和中国。拥有数量与质量均具一定优势的潜艇是中国手中为数不多的、令任何反华势力都不敢轻视的“杀手锏”之一。反潜、反恐、反弹道导弹、反卫星、反点穴攻击成为世界各国军队都颇为棘手的五大难题。潜艇是以隐蔽攻击而著称的水下杀手，由于具有行动诡秘、水下活动时间长、能够抵近突袭等特点，多年来一直受各国青睐。近年来，随着中国海军潜艇部队实力的进一步增长，美国、日本和台湾当局精心构筑了一条“监视线”，针对中国加强亚太反潜链，企图对中国潜艇进行一场全方位的“情报狙击战”。