深层钻孔桩桩基施工技术

简要介绍了钻孔桩基施工工艺流程及钻进技术,以及水下混凝土的浇注等。     

水下航行器被动声引信波形和空间特性分析

针对水下航行器被动声引信使用条件的特殊性,讨论了水下航行器被动声引信接收的目标辐射噪声波形特性和空间特性.计算了实测噪声数据的偏度、峰度、自相关函数和频谱,讨论了噪声的分布特性、时间相关性和频域特性.考虑换能器接收指向性和典型态势,建立了被动声引信目标辐射噪声的空间模型并进行仿真分析.计算和分析结果表明,水下航行器被动...     

基于MOOS-IvP的自主式水下航行器的机载软件系统容错设计

为提高自主水下航行器的可靠性,构建基于MOOS-IvP的自主水下航行器机载软件系统容错管理模块.该模块包括客户端状态监控和容错处理.在容错处理中,提出一种时间冗余和双进程冗余相结合的容错处理技术.通过在水池和海洋中对自主水下航行器改进后的软件系统进行测试,并用经典的软件可靠性增长模型定量对比分析了自主水下航行器改进前后软件系统平均无故障运行时间.试验结果表明,增加容错管理模块后的软件系统的可靠性明显提高.     

水下焊接技术的现状及发展趋势

文中主要介绍了水下焊接面临的问题,包括水下焊接的可见性差,水环境对焊缝的影响,水对焊件冷却速度的影响和焊件连续性的影响等;介绍了常用水下焊接的主要方法,包括高压干法焊接、常压干法焊接和局部干法焊接等;并结合国内外水下焊接的特点、发展现状及发展趋势,对国内的水下焊接技术的进一步发展进行了探讨。     

智能水下航行器对海洋重金属污染状况的检测研究

由于海洋水文环境较为复杂,因此本文利用智能水下机器人对该段水域进行采样,从而为水域重金属污染状况的检测提供基础。首先,在选定区域利用水下机器人对该江段水域实行样品采集,采用紫外可见分光光度法结合光度仪构建对重金属多组分微量元素浓度测试分析的技术,为实现多种重金属元素的同时检测,选择敏感且合适的螯合显色试剂,并对实验数据进行采集;以紫外可见分光光度仪采集的多组实验数据为基础,对光度仪测量的响应信号变化状态进行观察,利用卡尔曼滤波算法与仪器实现联机并分析系统中待测重金属元素的浓度。实验证明,对海洋水域重金属污染状况的检测为水质监测管理提供可靠数据。     

潜空导弹垂直发射出筒适配器受载变形仿真研究

针对适配器方案发射的潜空导弹,建立导弹水下垂直发射横向动力学模型和出筒过程载荷计算方法并进行数值分析,研究潜空导弹垂直发射出筒过程中,航速、适配器刚度等发射条件对适配器的受载情况及压缩量的影响,对潜空导弹及其它战术导弹水下垂直发射以及适配器设计具有指导意义。     

水下沉船精确定位系统的研制

为提高水下沉船定位的精确性,使得海上沉船的搜救工作能够更顺利的进行,本文研究沉船定位相关的系统问题。本研究采取超短基线定位系统,并对其相关系统的部件和功能进行阐述,重点研究机器人(ROV)和超短基线系统的关联系统,分析沉船信息采集系统、数据传输处理系统、数据校正系统等。最后推导出整个系统的定位精度。研究结果表明,该定位系统不仅能够提高水下沉船定位的精确性,同时也能够降低潜水员水下作业危险性以及提高沉船搜救成功率,更为水下沉船定位的研究提供理论指导和一定参考价值。     

装备测试中的海洋环境电场干扰分析

海洋环境水下电场是装备测试中的重要背景场,由于背景电场的频谱叠加,装备测试精度受到严重影响。本文利用时域、频谱和时频分析相结合的方法,研究了海洋环境水下静电场、交变电场和工频电场的基本特征。基于研究成果,指出了装备测试时应避免海水运动剧烈、磁暴和雷电等特殊环境条件并选择在凌晨1:00~3:00时间内进行测试。     

轨道交通对低碳城市建设的作用与意义

相关概念的解析随着工业化、城镇化加速推进,我国资源环境压力日益加大。促进低碳发展,是缓解资源环境压力、提高发展质量和效益的新方向。交通是现代社会的动脉,也是影响资源环境的