荆州长江公路大桥北汊北塔桩基泵送水下砼配合比设计与施工

结合荆州长江公路大桥北汊北塔桩基砼的配合比设计及施工情况,综述了泵送水下砼配合比设计、原材料选用的基本要求;分析了施工中应注意的问题及原因.     

捞雷机器人土力学特性研究

介绍了一种沿半埋鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置构成和原理，建立了捞雷机器人在水下泥土环境中作业的力学模型，对该模型和钻进状态进行了较为详细的分析。     

水下自航模型无线长波遥控系统

为开展水下自航模型空间运动操纵试验研究，研制了一套水下自航模型无线长波遥控系统。该系统克服了以往采用水声方式操纵实时性较差和短波无线遥控需拖一浮球的缺点，应用短波遥控技术，在短波通道中插入一段长波通道以完成信号的水下传输。本文介绍了整套系统的工作原理、组成和特点。     

水下隧洞全封闭复合式深孔预注浆技术

本文较系统地介绍了在水深３３Ｍ、最小覆层厚１９Ｍ并有６条断层破碎带穿过的水下隧沿施工中所采用了全封闭复合式深孔预注浆技术及施工工艺。     

水下砂质边坡的稳定性分析

分析水下边坡坡面上颗粒的静力平衡，导出临界坡角，坡面水流速度和坡内水力梯度的关系式。试验结果表明，理论分析是合理可靠的。     

某型水下航行器控制方案的半实物仿真

在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某型水下航行器的运动进行了半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理，讨论了水下航行器运动的仿真模型和实时积分算法。结果表明，该仿真系统结构合理，精度高，可靠性好，所采用的控制方案可使其满足使用要求，达到了预期的目的。