剪切型隔振器在动力装置隔振中的研究

以带有隔振器的水下航行器动力舱段为研究对象，利用I＿DEAS有限元分析软件以及VC＋＋计算程序为工具，对隔振器结构进行优化设计，并结合原理实验对传统的“O”型圈隔振器和剪切型隔振器的传递率特点进行分析比较，进而探讨剪切型隔振器在水下航行器动力舱段进行整机隔振的可能性。     

水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。     

相干法用于某艇柱翼交接部填角模型的噪声分析

本文对某艇柱翼交接部填角模型的脉动压力和噪声试验的一个工部作用下相干分析，估计了各测点脉动压力产生的噪声对另一测点自噪声的贡献，这是孤立的多占自谱测量得不到的，它是用多通道动态信号分析仪ＨＰ３５６７Ａ中Ｔｉｍｅ Ｃａｐｔｕｒｅ模式记录的多路信号作离线相干分析实现的。     

空泡及分离尾流对细长回转体附加质量影响的试验研究

带空泡航行体的附加质量是个国际上还没有解决的问题，为了预测细长体在带空泡航行时的水下轨迹，工程上必须解决空泡对附加质量λ２２的影响这一实际工程问题，为此，本文针对三种没模型进行了带空泡航行时的附加质量的试验研究。试验是用振动翼机构在中国船舶科学研究中心０３Ａ空泡水筒上实现的，采用与平面运动机构相类 的数据处理方法分离邮模型作横荡运动时的附加质量和位置导数。变化水筒中的水束或空泡数，可得到附另质量和     

拆除水下钢筋混凝土构件的新工艺

通过巴基斯坦卡拉奇港ＯＰ－Ⅱ旧码头的拆除工作，本文着重介绍了采用锤冲击法拆除水下钢筋混凝土构件的施工工艺。     

潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度分析

本文从系统误差、随机误差两个方面，对潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度进行了分析，并通过举例分析得出具体量值。     

2320KW顶推船主干电缆通道设计与敷设

主干电缆是船舶的电气动脉,为力求省工省料走线美观,本文结合2320kW油运顶推船的电气生产设计和施工过程,探讨了如何优化电缆通道的设计和主干电缆的敷设方法。     

水下航行体的热交换器

本发明利用高速汉动在航行体外的水作为冷却流体，并利用外壳及其肋骨作为热交换器的构造部件成热交换器。这种热交换器比以往热交换器的效率要高2倍，且不占用特点的空间。