水下运动体系统仿真模型验证软件设计与实现

为有效而充分地应用模型验证方法进行水下运动体仿真试验和实航试验的对比分析，首次完成了水下运动体模型验证软件的设计和编制工作，该软件系统由数据库和方法库组成，利用开发数据库互连（ODBC）技术实现了方法库与仿真工程数据库的连接。应用实例表明，该软件系统对验证仿真模型的研究具有应用价值。     

电缆束穿过密封填料盒及防护罩后对载流量的影响

通过试验分析认为,船舶电缆穿过7551—Ⅱ填料盒时,对其载流量有所影响;若使用DMT-W型无机填料,可不考虑填料盒的影响,加防护罩后,则电缆必须降低载流量使用。     

水下机器人漏水检测系统研究

叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。     

CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制

本文给出了一种基于随控布局技术ＣＣＶ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｉｇｒｅｄ Ｖｅｃｈｉｃｌｅ）的新型水下运载系统体系结构。ＣＣＶ技术以主动控制为目的，以机动性为优先的一种设计方法，从而可使水下运载器具有非常规的机动性。为对水下运载器这关行六自由度控制，并考虑到运载器本身动力学方程的非线性和参数不确定性的影响，本文还给出了基于模糊理论的模糊自校正解耦控制器设计。它与一般常规的ＰＩＤ控制器相比有着明显的     

浅谈水下砼可装拆模板施工

水下立模技术能减少投资,缩短工期,在水工建筑中的应用越来越多.笔者根据工作实践,介绍水下可拆模板在贵港罗泊湾作业区二期港区工程的一些施工经验,希望能给其他工程的水下立模提供借鉴和参考.     

摩托车电缆断芯的快速查找法

在摩托车电路中通常遇到电缆断芯的故障，查找断芯的位置，既费时又费力，这里介绍一种能准确查找到断芯的具体位置的有效方法。