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892.
893.
自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。 相似文献
894.
为了保证隧道的交通功能,实现城市水下隧道与近岸道路的连接,解决矿山法隧道水下段最小覆盖层厚度问题,通过对国内外水下隧道最小覆盖层厚度确定方法的讨论,针对江西赣州市蓉江四路章江隧道水下段最小覆盖层厚度,提出一种更为经济、合理的确定方法。该方法通过采用工程技术措施,以风险分析、数值计算、监控量测为手段,确定施工风险大小,结合交通功能、经济分析、社会效益,确定最小覆盖层的优选方案。最后,对提出的确定方法进行总结。 相似文献
895.
896.
神龙汽车公司汇同国内部分电缆生产厂家在参照进口电缆的基础上,对二次通水电缆进行了不同程度的改进,采用无氧铜线正负交叉排列、缆线与接头压制成一体的电缆结构,替代进口电缆. 相似文献
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898.
王岱山 《铁道标准设计通讯》1996,(11):18-19
<正> 按常规施工,管路跨沟、过河埋设时,均需搭设草袋围堰,排水挖沟方能铺管。该法施工,不仅工程量大,而且污染水系,有时也影响灌溉及水上运输。尤其伸进湖泊取水的导水工程,由于湖水无固定流向,不能自净以清代浑,残余的草袋和污泥引起藻类繁生,故由于施工措施不当而影响取水的水质。因此"不设围堰,水中挖沟,水下铺管"的施工方法,是各施工单位都在 相似文献
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900.
针对铁路信号电缆地面标识或标桩丢失,难以认定现用信号电缆的实际埋设情况,以及信号电缆图纸缺少信号电缆埋设标识、标桩、电缆盒分布等内容,研究开发利用GPS技术的信号电缆位置信息管理系统,该系统对双线轨道电路和电缆径路图进行信息化处理后设置电子标桩、备份地面标桩和电缆盒位置,并可对其修改和编辑。 相似文献