取料机上机电缆优化设计

1 上机电缆布置方式分析 我国取料机上机电缆机构一般有3种布置方式,即回转悬挂电缆方式、中心漏斗固定引入方式和回转拖链方式。     

基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

近壁面水动力干扰下的AUV运动控制研究

按自治式水下机器人(AUV)需要接近水下工作站并实现坐落的要求,依据平壁面对AUV水动力干扰的力学机理,建立了AUV在平壁面附近运动时的数学模型,并设计了五个自由度运动PID控制器.在海流影响下,通过系统仿真,实现了AUV的五自由度运动控制和准确坐落,仿真结果验证了控制策略的可行性.     

水下爆炸载荷特性数值计算方法

为了更好地研究水下爆炸冲击载荷,通过数值模拟的方式模拟水下爆炸过程中产生的爆炸冲击波和气泡脉动2种原生载荷。运用有限元软件AUTODYN建立一维炸药-水域模型模拟炸药爆炸产生的爆炸载荷,通过对比经验公式对有限元模型可靠性进行验证,计算结果与经验公式误差不超过15%。同时研究了爆距、炸药当量和水深等变量对水下爆炸冲击波以及气泡脉动的影响。     

水下抛石水平落距的原型试验研究

以扬州护岸工程水下抛石原型试验成果，来率定水下抛石水平落距与水面流速，水深及块石质量之间的力学关系式，从而得以了利用扬州港涨，落，平潮时期的水下抛石水平落距计算公式。     

拉森钢板桩在水下承台施工中的应用

拉森钢板桩作为一种新型止水挡土材料,具有施工速度快、综合成本低、周转损耗少、节能环保等优点,在桥梁建设中的应用越来越广泛。结合某桥梁施工实际,对拉森钢板桩在水下承台施工中的具体应用进行阐述,以供参考。     

十堰市将军河汉江公路大桥桩基础水下爆破技术

十堰市将军河汉江公路大桥桩基钻孔施工中采用了水下爆破技术,介绍该技术的可行性和深孔大直径钻孔桩的水下爆破实践过程.     

209国道会同大桥若干施工技术特点

介绍了会同大桥基础施工采用的非常规施工方法－水下砼连续墙围堰及改进板桩围堰、V形墩快速滑模施工及在老桥上预制大吨位箱形槽梁，然后通过横移、降落就位等系列施工工艺。     

基于H_∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。     

汕尾海事:打造平安交通 着力民生海事

<正>2014年,汕尾海事局坚持以"三化"建设为统领,以打造"平安交通"为抓手,全面贯彻落实"八大行动",紧紧围绕水上安全监管中心工作,圆满完成了年度各项工作任务。2014年,汕尾局辖区水上交通安全形势稳中趋好,四项指标三降一平。全年(截止12月15日)共办理船舶进出港签证16278艘次;货物吞吐量557万吨;办理水工作业6宗,辖区未发生水上水下施工作业事故;办理船舶登记15艘;完成船检业务26宗;港务费征缴199