金属层不同接地方式的电缆阻抗参数计算与分析

本文从理论推导出发,导出金属层不同接地方式(两端接地和单端接地)下的电缆阻抗参数计算方法,并通过实例分析,得出不同排列方式及金属层不同接地方式下的电缆阻抗参数的差异性,为相应的电缆阻抗参数计算及设计工作提供参考。     

面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制

对自主水下航行器（AUV）在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型，引入流体坐标系，设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器，并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型；基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器，在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法，使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停；同时，基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明，设计的控制器有效，能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。     

舰船电缆专用通道密封工艺的方法与应用

文章用于指导完成带橡胶外皮、金属网外皮和聚氯乙烯塑料外皮的单根电缆的通道密封工作,其敷设穿过以液体为介质的允许规定压力下壳体结构的电缆密封件.     

基于样本库方法的船舶冲击环境预报

舰船作为水上作战的主要工具成为国家国防中的重要角色。本文提出一种采用建立样本库的方法研究船舶抗冲击性能。该方法的主要思路是:考虑影响船舶冲击环境的诸多因素,建立3艘不同类型船舶在不同冲击因子作用下的冲击环境样本库。采用样本库方法预报其他船舶冲击环境时无需再进行繁琐、耗时的有限元建模、加载以及数据后处理,实现了冲击环境的快速、便捷预测的功能。     

盘点参与马航搜救部分中国海空力量

3月8日,由马来西亚首都吉隆坡飞往北京的马航MH370客机在马来西亚与越南雷达覆盖边界与空中管理部门失去联系,机上共有乘客227名（其中中国人154名）,12名机组成员。在得知MH370客机失联后中国政府迅速做出反应,调遣力量参与海上搜寻。此次搜救,中国出动了迄今规模最大、装备最先进、综合能力最强的大型巡航救助船“海巡01”和南海最大海巡船“海巡31”,“海巡01”搭载直升机、水下机器人、黑匣子搜寻仪、扫测声呐、磁力仪等先进装备，“海巡31”搭载水下扫测水备和海事B—7776救援直升机。中国交通运输部还派出了大型专业救助船“南海救115”和“南海救101向马航失联客机疑似坠落海域推进。     

多塔斜拉桥承受电缆融冰雪温度荷载的数值模拟方法

热力融冰雪技术随着工程应用的进展得到较为广泛的应用,由于其温度场的特殊性和多塔斜拉桥结构的复杂性,关于该温度荷载对多塔斜拉桥力学性能影响的研究还较少。分析实体单元通过施加节点温度来模拟温度场的可行性,研究了约束方式和横隔板对温度荷载作用的影响,由此提出建立混合单元并施加节点温度来模拟温度场的数值模拟方法。最后分析了一座多塔斜拉桥在电缆融冰雪温度荷载作用下的力学性能。     

基覆边坡动力响应的模型试验研究

竖向地震动对地震边坡稳定性有很大影响，基于此，设计了基覆边坡的模型试验（水下爆炸振动），对界面光滑无支挡结构（A坡）、界面光滑有支档结构（B坡）及界面粗糙无支挡结构（C坡）三种类型基覆边坡概化模型的破坏模式和竖向加速度响应特征进行了研究。利用加速度比这个无量纲量描述测点加速度响应的主要特征，在此基础上对比分析三种结构的基覆边坡的破坏模式、加速度响应特征和桩板墙的土压力分布。结果表明:三种边坡的表层松散土体均产生碎屑流状的下滑滚动，且C坡最明显，A，B坡沿交界面错动且在覆盖层顶部可以看到明显的下错现象；A坡     

施工船舶对通航安全的影响及管理

大型水上水下工程施工范围广泛,施工周期长。数量众多、船况各异的施工船舶将会对施工水域的通航安全产生一定影响。在分析可能影响的基础上,较为系统地提出施工船舶的安全管理制度,对保障水上水下施工安全有一定的实际意义。     

基于频域特征的水下高速目标瞬态信号检测

水下高速目标出管瞬态信号低频特征明显。介绍了Power-Law瞬态信号检测器,针对水下高速目标的出管噪声特点,提出了基于频域特征的瞬态信号检测方法。若中高频部分能量变化明显,直接判断为非水下高速目标。利用该方法对鲸鱼的鸣叫声和实测某水下高速目标出管噪声进行了信号检测,结果表明该方法可有效对水下高速目标出管噪声进行检测,并在一定程度上降低了虚警概率。