框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

可回收式水下声学网络监测节点的设计与实现

本文针对我国日益增长的近海海洋环境监测的迫切需要,同时考虑到水下节点布放和回收的便捷性,提出了一种新型可回收式水下声学网络监测节点方案,该方案的特点是使用可脱开插头和电爆螺栓来实现节点的水下长时间供电和自主上浮分离。最终完成的声学网络节点样机可靠性高、结构紧凑且性能指标良好,并已通过海试实验验证。该水下网络监测节点是水声网络监测技术与试验系统的基本功能实现平台,为后续开发利用海洋资源提供依据和参考。     

建筑小区室外供热管网中使用直埋式保温管施工中的几个问题

传统的供热管道敷设方式，是将管道敷设在专用的地沟里。这种方式耗用大量的建筑材料，工程量大，工期长，与其他专业交叉作业多，尤其在有限的竖向空间内又需占有很大的位置，给室外管网的综合工作带来很多棘手的问题，并且每年都要投入大量的人力、物力和财力进行保养维修。因此，供热管道的有沟敷设在经济、耗能及保证工期等方面，都存在着很大的弊端。而直埋式保温管刚好弥补了有     

保证水下混凝土灌注桩质量的几项技术措施

水下混凝土灌注桩是桥梁工程成桩的主要方式，本文以施工实践证明利用有效的施工技术措施可以减少水下混凝土灌注事故的发生，保证灌注桩的质量。     

湘江大道浏阳河隧道设计方案浅析

长沙市湘江大道浏阳河隧道是连接浏阳河两岸的湘江大道的控制性工程,是目前国内第一座水下浅埋小间距软岩隧道,隧道穿河段的施工具有高风险性。根据该隧道的特点,穿河段隧道设计采用全封闭防水的复合式衬砌;超前支护采用长管棚和小导管相结合;施工方法根据先行和后行隧道的特点,分别采用三台阶法和CD法。     

虎门大桥西塔桥墩基坑炸礁施工及体会

以航道工程船机在虎门大桥西塔桥墩基坑炸礁为实例，介绍了该桥墩基坑难度较大的岸上炸礁及深水炸礁的施工方案，施工技术及施工体会。