长输管道清管技术

清管作业是长输管道投产前或运行中的一项重要工作,可保证管道的正常运行和输送效率.对于不同类型的管道,要达到较好的清管目的,必须合理选用清管器和清管技术.通过对清管器类型、清管方法、清管器进管道之前做的准备工作以及清管过程中可能遇到的故障进行分析,并通过清管技术应用的成功实例,为不同类型的长输管道投运、在线清管提供指导和参考.     

西气东输二线府河定向钻穿越设计与施工

西气东输二线长输管道定向钻穿越府河工程,采用了大口径、长距离、入土端含卵砂石条件下的水平定向钻技术。文中介绍输气管道在府河复杂地质条件下定向钻穿越的设计方法与施工方案,论述定向钻穿越设计、处理卵砂层方法、导向孔钻进、扩孔、回拖、泥浆配置等技术,总结工程设计及施工经验,为大口径长输管道定向钻穿越技术在复杂地层中的应用和发展提供新的实践资料。     

国产柔性管道浅海铺设技术研究与应用

依托JZ9-3W油田建设工程,结合国产柔性管道本身特性和所依托油田海域条件,对柔性管道铺设工艺、专用滚筒以及铺设后的检试验方法等进行研究,以达到在海洋利用国产柔性管道来输送油、气及水的设想,旨在降低海上石油开发成本,提高油田开发效率和效益。该技术已经成功应用于工程实践,可以为今后海底国产柔性管道铺设施工提供指导。     

LNG汽车的使用与维修技巧

<正>1 LNG汽车的日常维护与使用技巧(1)出车前除执行普通车辆的日常维护项目外,还应检查检视气瓶、支架等连接部件的紧固情况;检查转换开关、仪表、阀门、管道连接与固定情况;检查燃气泄漏报警器,如故障灯点亮,应及时报修;接通点火开关,检查燃气量显示器指示的燃气量,确保不影响正常运营;检查点火系统和发电机是否有漏电现象,如有,应及时修理。     

基于三维海床的海管路由设计技术

近年随着深海油气田的开发,远离海岸线的项目逐步增多,其海床的构造与浅海有较明显的区别,海管路由存在海床崎岖不平和地质状况复杂多变等困难,给海底管道的设计和铺设等带来很大挑战。本文通过对三维数字化海床海管路由设计技术的探讨,提出适用于海管设计阶段的海管路由设计流程,最后通过南海某项目的实际路由,依据设计流程,结合三维可视化软件Fledermaus和应力分析软件Sageprofile完成该管道的路由设计。本文可为基于复杂地形和多变地质条件下的海管路由设计提供参考,为进一步开发南海深水项目打下基础。     

坚守使命的青春力量

石化产业的发展,推动石油进入社会生活的各个领域。对社会公众而言,石油是黑色的黄金,是珍贵的资源。但在负责海上石油平台现场监管的孟永富和他的海上巡航团队眼中,石油意味着凝重如山的责任。就是这个平均年龄29岁的海上巡航团队,直接承担着天津海上辖区9个海上油田25座海上平台的水上水下施工作业及3艘浮式储油轮提油作业的海事监管任务。     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

水下爆炸冲击波与气泡载荷作用下船体结构的动响应

由冲击波引起的结构动力毁伤与由气泡引起的结构动力毁伤机理不同.基于双渐近（DAA）理论,建立-套有限元方法与边界元方法相结合的数值计算程序.分别研究非接触水下爆炸冲击波载荷与气泡载荷作用下三维船体结构的动响应,阐述水下爆炸载荷与三维船体结构之间的流固耦合理论.通过算例,详细讨论冲击波与气泡载荷作用下船体结构的总体响应和局部响应的-些特征与机理.计算结果表明,在非接触水下爆炸中,冲击波主要是对船体结构造成局部毁伤,而气泡则会对船体结构造成总体与局部的双重毁伤.     

考虑输入受限的水下滑翔机前馈控制设计

自主式水下滑翔机是一类浮力驱动的无人装备,其控制系统对滑翔机的功能实现至关重要。考虑控制输入受限,以具有不稳定内部动态的水下滑翔机动力学系统为对象,构造前馈控制算法。这种前馈控制方法将有限时间间隔内的转换控制任务视为两点边界值问题,并将输入受限直接并入两点边界值问题中求解。仿真结果表明,在输入受限的情况下,所设计的控制系统能对水下滑翔机进行有效控制,为不稳定的内部动态求出有界的、因果的解。在控制输入无约束和控制输入受限的情况下,各状态变量的变化趋势相同,只是控制过程中各状态变量的幅度变化有所差异。     

长输油气钢质管道维修搭接焊缝超声探伤

为实现输油气管道搭接焊缝内部缺陷的全面检测,进一步采取整治措施、消除安全隐患提供有效依据和数据支持,保证管道安全运行,文中将超声脉冲回波法与透射传输法相结合,提出一种多通道在役管道搭接焊缝检测新方法。为了验证该方法的可行性,针对焊缝可能出现的焊接缺陷制作了一系列试块并进行了试验验证,试验结果表明该方法能够准确发现焊缝内部裂纹、未熔合、未焊透、夹渣和气孔等缺陷,为管道的安全运行提供技术保障。