喷漆机器人离程度设计系统

离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来，并可用计算机进行示教，该系统可与CAD技术一起使用；采用由轨迹，模块这一基本因素构成的分层数据结构，指定了有效范围的工作条件；该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配，具有供多种机器人用的数据形式及机构；该系统的位置重复误差在2．1mm以内，该系统可用于保险杠及车身的涂漆。     

夏利轿车电喷系统使用与检修

夏利2000型和“金夏利”轿车，装用本田8-FE型电喷发动机。为使用维修方便，该机的电喷系统ECU(微电脑)中，设有故障自诊断系统。当电喷系统发生故障时，即可依靠该系统快捷、准确地查找到故障所在。     

汽车自诊系统及故障码读取（二）

三元催化转换器是控制汽车尾气排放达标管理的一项重要内容，对它的监测是OBD-Ⅱ的诊断系统的一项最重要的任务。     

深水双卷筒救生液压绞车的研制

本文对所设计研制的水下救生潜器与被救艇的对接系统作了介绍。研究解决了对接系统中的关键设备，绞车与钩子的技术难点，并且对所研制的设备进行模拟实船试验的试验结果作了阐述。试验表明，绞车的主要技术性能已满足规定指标的要求，钢绳，电缆能同步，平行收放，不发生缠绕，排绳方案可行，所研制的对接系统安全，可靠。     

高层建筑箱形钢柱内腔混凝土的浇筑技术

中关村金融中心为高150 m的高层建筑,其框架柱为600 mm×600 mm箱形钢柱,腔内浇筑C60混凝土。文章介绍了C60免振捣自密实混凝土的性能指标、原材料选择、配合比设计、混凝土现场验收标准等,并对内插钢管、泵送浇筑的施工工艺进行了阐述。     

半空心铆钉自冲铆接工艺的试验研究

自冲铆接是一种很有潜力的连接工艺，本文采用3种不同尺寸的半空心铆钉，对4种不同物质、不同厚度的板料进行了自冲铆接试验；提供了铆接过程中的力-行程试验曲线和铆接的单位成形力，并进行了分析；展示出铆接试验结果，分析了影响铆接质量的诸因素；指出了需要继续做的研究工作和应用前景。