美国水下机动无人系统能力发展新构想

美军试图通过大力发展以机动无人系统为主体的水下战无人装备,加强前沿水下无人系统预置,全力推进水下无人区域机动预警探测系统布建,重点攻关水下自主通信组网、自主协同、自主探测预警等先进技术,打造新型水下作战体系能力。本文通过解读美军近年发布的《未来海军》、海上项目增补计划、颠覆性技术领域发布的项目文件,及水下机动无人系统与技术新发展项目研发和试验中取得的一些成果,初探了未来机动无人系统能力的发展设想。     

声呐水下分机信号分析和故障判断装置的设计与实现

文章针对舰艇在不进坞的状态下对声呐水下分机进行故障判断和问题定位,提出采用计算机控制及数据处理技术研制声呐水下分机信号分析与故障判断装置,从而实现在舰艇不进坞的状态下对声呐水下分机进行故障判断和定位,及时发现水下分机的故障和隐患,为相关部门的维修决策和判断提供有力依据,提高维修效率,降低维修成本,满足设备日常维修使用的需求。     

水下滑翔机动力学建模及PID控制

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。     

国外对潜通信技术发展研究

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过对国外对潜通信装备技术发展与研制情况的分析,归纳未来潜艇通信技术发展方向,为我国对潜通信技术的发展提供参考。     

期盼《游艇安全管理规定》（细则）尽陕出台

2009年1月1日，交通运输部颁布的《游艇安全管理规定》（以下简称《规定》）正式施行，这是我国第一个也是惟一一个部委级游艇管理法规，对我国游艇业规范管理和游艇业兴起起到了非常积极的促进作用。但是，《游艇安全管理规定》条款规定过于简单，随着游艇业的快速发展，一些具体、新的问题不断产生，急需《游艇安全管理规定》（细则）（以下简称细则）尽快出台，对游艇管理给予具体的指导。