从中日核潜艇事件看我核潜艇的突防（中）

目前，世界上有40多个国家的海军拥有多达700余艘潜艇。同时拥有常规潜艇、攻击型核潜艇和战略导弹核潜艇的国家只有美、俄、英、法、中五个国家；而拥有近百艘潜艇的国家只有美国、俄罗斯、朝鲜和中国。拥有数量与质量均具一定优势的潜艇是中国手中为数不多的、令任何反华势力都不敢轻视的“杀手锏”之一。反潜、反恐、反弹道导弹、反卫星、反点穴攻击成为世界各国军队都颇为棘手的五大难题。潜艇是以隐蔽攻击而著称的水下杀手，由于具有行动诡秘、水下活动时间长、能够抵近突袭等特点，多年来一直受各国青睐。近年来，随着中国海军潜艇部队实力的进一步增长，美国、日本和台湾当局精心构筑了一条“监视线”，针对中国加强亚太反潜链，企图对中国潜艇进行一场全方位的“情报狙击战”。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

哈尔滨全城大停水 海事职工秩序井然

2005年11月25日，园中石油吉化公司双苯厂爆炸事故引发的哈尔滨市全城停水已进入第三天。中午12时，黑龙江海事局机关食堂冬暖如春，就餐的职工和往常一样．但稍有所不同的是打饭的餐具变成了一次性餐盒．走廊内摆放若桶桶纯净水。自11月23日零时起，哈尔滨市关闭松花江段取水口．     

码头取水口及泵房调试中的问题及实用解决方法

主要针对某一消防泵房无法正常取水，进行原因分析及现场调试过程分析，为一些水下施工工程或地下隐蔽工程问题查找提供了一些较为简便实用的方法，可供参考。     

耐压壳非圆度偏差检测研究

耐压壳是水下航行器的主要构件,其热膨胀系数大,刚度大,厚度大,易造成焊接变形.文章利用工程数学分析推导了耐压壳非圆度偏差计算、换算及简化方法,编制了偏差计算程序.研究结果为降低制造误差提供了依据.     

SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与工具自动对接研究

针对SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.     

气泡运动与舰船设备冲击振动关系的试验验证

由于水下爆炸和舰船动态响应的复杂性,对舰船水下爆炸动响应的认识的深刻程度主要来自试验现象和试验数据的分析.由于水下爆炸冲击波和二次压力波早已在水下爆炸试验测量中被发现,因此,在舰船和设备水下爆炸动响应的理论分析和计算过程中只将药包水下爆炸的冲击波作为主要外力,有时也考虑二次压力波的作用.也有人在研究中发现,气泡的运动有时对于舰船设备的运动是重要的.作者于1995年在浮动冲击平台水下爆炸试验中发现"水下爆炸气泡膨胀产生的滞后流是使安装频率为数十赫兹的舰船设备产生冲击振动的主要能源".近年来,发表的水下爆炸气泡运动的研究文献增多,但是,基本没有涉及气泡运动与舰船设备冲击振动的关系.在2003年的圆筒模型水下爆炸试验研究中,作者从另一种角度,用更加简明有力的证据,验证了上述结论.显然,这一发现不仅对于建立正确的理论计算力学模型有重要作用,甚至对于舰船防护的研究乃至水中兵器的研究都有着重要意义.     

爆炸载荷作用下固支方板的应变场及破坏分析

对爆炸载荷下的固支方板进行了理论分析和实验研究,导出了固支方板在爆炸载荷作用下的应变场,分析了在爆炸载荷下固支方板的破裂形式,给出了破裂临界压力值,可用于一般工程设计.     

微差爆破在水下炸礁工程中的应用

本文结合实例阐述了水下钻孔炸礁中如何使用微差爆破以及微差爆破的优点.     

K920型移动式接触焊焊机洞内焊接60kg／m钢轨参数的研究

本文通过对深圳地铁一期工程中，采用的K920型移动式钢轨接触焊焊机，确定焊接参数实践过程的总结，介绍了焊接原理，阐述了焊接参数的重要性和确定焊接参数的方法。同时也根据工程实践总结出一定的经验，以供类似工程施工借鉴。