全文获取类型
收费全文 | 9194篇 |
免费 | 188篇 |
专业分类
公路运输 | 1623篇 |
综合类 | 1321篇 |
水路运输 | 3201篇 |
铁路运输 | 3040篇 |
综合运输 | 197篇 |
出版年
2024年 | 75篇 |
2023年 | 242篇 |
2022年 | 246篇 |
2021年 | 354篇 |
2020年 | 318篇 |
2019年 | 238篇 |
2018年 | 110篇 |
2017年 | 181篇 |
2016年 | 179篇 |
2015年 | 226篇 |
2014年 | 364篇 |
2013年 | 373篇 |
2012年 | 509篇 |
2011年 | 513篇 |
2010年 | 444篇 |
2009年 | 459篇 |
2008年 | 480篇 |
2007年 | 380篇 |
2006年 | 385篇 |
2005年 | 387篇 |
2004年 | 377篇 |
2003年 | 312篇 |
2002年 | 225篇 |
2001年 | 204篇 |
2000年 | 210篇 |
1999年 | 167篇 |
1998年 | 196篇 |
1997年 | 205篇 |
1996年 | 209篇 |
1995年 | 240篇 |
1994年 | 171篇 |
1993年 | 137篇 |
1992年 | 97篇 |
1991年 | 88篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 4篇 |
排序方式: 共有9382条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
54客运专线防灾安全监控系统联调联试方案客运专线防灾安全监控系统联调联试是系统投入运行前的一个关键环节,通过对大风监测、暴雨监测和异物侵限监控等子系统的联调 相似文献
182.
在对车辆振动舒适性进行型式试验和仿真分析的基础上,以拖车为对象,研究空簧悬挂对车辆垂向振动舒适性和地板振动的影响.对车辆的多体系统仿真结果表明:采用德系空簧时车辆的垂向振动舒适性较使用日系空簧时提高了约10%;而在德系空簧辅以二系垂向减振器的组合悬挂下,车辆的垂向振动舒适性介于使用德系空簧与日系空簧之间.对车辆的刚柔耦合仿真表明:当车辆以不低于300km· h-1的速度在直线和7000m半径曲线线路运行时,地板前端的高频垂向振动主要为转向架上方的局部模态振动,而且随着速度的降低,其振动能量逐步减小或消失;车体地板中部的振动是以1阶和2阶垂向弯曲模态振动为主的中频振动,并且与二系悬挂形式关系不大;当车辆以低于300km·h-1的速度在直线和7000m半径曲线线路运行时,地板前端的垂向振动主要是低频振动,并且与二系悬挂方式有较强的相关性;增设二系垂向减振器后,虽然可以弥补德系空簧低频性能的不足,但有可能因高频阻抗过大而造成1阶垂向弯曲模态振动的增强. 相似文献
183.
高速动车组降阻与减重应用研发 总被引:3,自引:2,他引:1
从减小列车运行阻力的目的出发,研究高速动车组气动设计以及轻量化设计的关键技术,通过对影响列车运行阻力的主要因素进行系统分析及优化,提出了高速动车组降噪减重的控制策略及具体措施。线路试验表明,相关措施有效降低了高速动车组的运行阻力,实现了速度提升、节能环保的目标,同时也提升了列车的动力学性能及综合舒适度。 相似文献
184.
185.
186.
水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。 相似文献
187.
AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。 相似文献
188.
189.
190.