船舶水下救生设备应用与人员训练

简述水下救生设备的种类、范围、应用方式等,概述国际海上人命救助公约(SOLAS)与水下救生设备应用及人员训练的若干关系,为水下救生设备的应用与人员训练的发展抛砖引玉。     

12V150柴油机水下起动性能研究

通过试验装置模拟装甲车辆水下起动,进行了多方案对比试验,分析了影响柴油机水下起动性能的几个主要因素。结果表明,配气相位和排气系统是影响柴油机水下起动性能的2个主要因素,气门重叠角越小,越有利于水下起动;脉冲排气系统较组合脉冲排气系统更有利于柴油机水下起动。     

扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析

文章结合广东省恩平大桥桥墩水下探测实例,介绍利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,通过对该实例的结果分析,验证了此方法的可行性,为扫描声纳探测桥墩水下结构提供参考。     

桥梁水下基础施工钢套箱防水方法

桥梁水下是基础当采用钻孔桩或扩大基础时，可不用钢板桩围堰，而以轻便的钢套箱代替，根据施工经验介绍钢套箱的设计，制作，安装，防水等施工工艺及其适用范围，注意事项等。     

水下敷管工程技术探讨

本文探讨了钢管在水下弹性敷设时，为减少牵引力和钢管外防腐层不受任何损坏的措施及敷设各阶段管中内力的计算。     

水下大样图测量平面定位方法实践

文章以广西郁江大桥桥底冲刷检测项目为例,介绍水下大样图测量平面定位方法,为水下大样图测量提供参考。     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

潜载导弹水下垂直发射时的"水锤"压力研究

本文概述了潜载导弹水下垂直发射时在发射筒内产生的"水锤"压力现象,初步分析了"水锤"压力产生的机理,提出了在"水锤"压力作用下确保发射筒和潜艇安全的思路.