桥梁钻孔灌注桩施工中的问题及相应措施

由于钻孔灌注桩对各种地质条件的适应性、施工简单操作方便且设备投入不是很大,因此在桥梁桩基础中都得到了广泛的作用。钻孔灌注桩的施工大部分是在水下进行的,施工难度相     

德国潜艇成功试射IDAS导弹

据航空周刊报道，5月29月，1艘德国潜艇在水下成功试射了一枚光纤制导的“潜射交互式防御和攻击系统”（IDAS）导弹．标志着德国在水下战领域达到了一个重要的里程碑。     

南水北调丹江口大坝加高工程水下埋件检测施工技术

介绍了水下埋件检测施工技术,对施工质量和安全控制要点进行了分析和总结。水下埋件检测的方法和要求,为水工金属结构安全检测技术规范的完善提供了依据,为水电站金属结构闸门水下埋件的检测提供了经验。     

空泡及分离尾流对细长回转体附加质量影响的试验研究

带空泡航行体的附加质量是个国际上还没有解决的问题，为了预测细长体在带空泡航行时的水下轨迹，工程上必须解决空泡对附加质量λ２２的影响这一实际工程问题，为此，本文针对三种没模型进行了带空泡航行时的附加质量的试验研究。试验是用振动翼机构在中国船舶科学研究中心０３Ａ空泡水筒上实现的，采用与平面运动机构相类 的数据处理方法分离邮模型作横荡运动时的附加质量和位置导数。变化水筒中的水束或空泡数，可得到附另质量和     

美军的水下无人舰队

美国海军年初颁布《无人潜航器总体规划》，为无人潜艇的发展注入一支强心针。美军希望到2020年将有1000艘无人潜艇参与未来的水上作战，届时将有一支强大的水下无人舰队帮助其继续称霸海洋。     

水下不分散混凝土在滚装码头的应用和应注意的问题

介绍水下不分散混凝土在重庆主城港区寸滩作业区二期工程滚装码头中的施工,施工结束后根据质量检测结果提出在施工中应注意的问题。     

WJ-20型水下粘结剂在石马河大桥维修工程中应用

石马河大桥位于东莞樟木头，建于1989年。1999年6月发现桩基水下部分混凝土保护层普遍脱落，露石松动，钢筋外露，损坏情况严重。采用WJ-20型水下粘结剂进行维修，具有性能较好，易于灌注，施工简便，快捷，费用低等特点。     

一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

水下分布式远程感知技术的发展

目前,水下分布式远程感知技术已经具备了快速发展的基本条件,备受各主要海军国家的重视,预期在未来5~10年内将会有重大进展。但水下分布式远程感知技术的发展还面临着从基础、理论到实践的众多课题,包括系统构成和运用的概念,分布式传感器阵对目标的探测、分类和识别,固定、可部署传感器和移动节点构成的传感器场的配置,水下分布式网络的通信和控制,以及系统的部署和保障等。本文讨论水下分布式远程感知系统的基本组成,实现系统功能所面临的主要挑战,需要关注的主要关键技术,并提出相应的看法和建议。