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<正>2011年3月24日,随着交通运输部副部长高宏峰与天津市滨海新区区委书记何立峰共同启动推杆装置,交通运输部"十二五"重点建设项目,世界规模最大的水动力实验室在天津临港经济区正式开工。 相似文献
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453.
带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。 相似文献
454.
客滚船作为一种既能载运车辆,又同时载运旅客的特殊船型,实现船舶的消防安全目标和功能的要求至关重要。简要介绍2500m车道/2300客位客滚船全船消防灭火系统的设计。重点介绍全船水灭火系统、固定式高压二氧化碳灭火系统、车辆舱固定式压力水雾系统、舱室自动水喷淋系统、机舱局部水雾灭火系统和直升机泡沫灭火系统。 相似文献
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456.
发射水雷时,由于水下环境的复杂性导致水雷的水中弹道要受到多种干扰因素的制约,为分析海流速度和方向对水雷水中运动状态的影响,针对水雷由鱼雷管水平发射出管,在解欧拉方程易出现奇异性而难以求解的问题上引入四元数法,建立基于四元数法的水雷在静水中的弹道模型;分析海流影响下的水雷水中弹道,建立基于海流的水雷水中的弹道模型。仿真水雷在不同流速、流向下的弹道,分析海流流向与水雷出管速度方向异同时,水雷在水中的运动规律和散布规律。实例表明,仿真结果与有关资料和实际获得的数据相吻合,可为部队执行布雷作战使用提供参考依据。 相似文献
458.
最近,IMO通过MARPOL公约修正案,修订MARPOL附则VI第13条和14条以及附录VII的修订案。具体规定:增加加勒比海域为NOx及SOx排放控制区。2020年1月1日之前,在北美海域、加勒比海域内航行时可以不满足第14.4条规定的硫含量限值。所有前往这些排放控制区的船舶,需要实施Tier III NOx排放标准及更低的燃油硫含量标准。随着越来越多的区域被指定为排放控制区(ECA),意味着越来越多的船舶需要安装符合Tier III标准的柴油机,所以最近MAIN B&amp;W柴油机生产厂商推出符合Tier III NOx排放标准的柴油机。 相似文献
459.
在围海造陆工程中,由于施工成本等原因需要改进密封模式,用淤泥代替泥沙。但由于泥土的开裂性质,易出现密封失效结果,因而需要对淤泥(高含水率土)的开裂性质进行研究。滤纸法测定土中吸力是一种简单有效的试验方法,用接触法可以间接得出土中的基质吸力,而土中的基质吸力是引发土体开裂的重要因素,对于研究无砂真空预压和土中的开裂有着重要帮助,文中在以往滤纸法的基础上对其进行了改进,使其更为简便。试验结果对该方法的准确性、不同厚度土表层的基质吸力、不同厚度土中导致开裂的基质吸力分别进行了推算,很好地印证了较厚土层对于开裂的迟缓反应。 相似文献
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