半桥电路的双闭环控制系统设计与建模

设计了在电感电流连续状态下的双闭环控制系统.给出了半桥电路双闭环控制系统的Simulink模型以及仿真结果.仿真结果证明了模型的正确性,对实际应用有指导意义.     

基于粒子滤波的跟踪算法研究

在非线性条件下,扩展Kalman 滤波（ EKF）的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波（ PF）用一些带有权值的随机样本（粒子）来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。 PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精度更高,误差更低。     

水中墩施工技术的灵活运用

水中施工因其隐蔽性、水流因素等带来的不稳定性,使水中施工方案的选定尤为重要。文章详细阐述了内蒙古临河黄河大桥各种水中施工方案,结合经济成本、质量控制、施工安全等方面分别采取了钢套箱、钢吊箱和钢板桩围堰等施工工艺。     

最争议超车秀 2012 F1德国大奖赛

对于一场赛车比赛而言,最激动人心的莫过于超车的瞬间,两车交错中,速度决定一切。超车,似乎理所当然。然而在霍根海姆,超车,绝没有那么简单。超还是不超,这是一个难题,至少,在霍根海姆它是。我们无法揣测,在决定是否超车的万分之一秒,汉密尔顿和维泰尔是否与我们一样纠结,但不可否认的是,这两起极具争议的超车事件,并不会因为方格旗的挥动而停止。争论,仍在继续,阵营也逐渐分化,有人说超得有理;有人说罚得应该。     

潜力最大的中高档客车市场

按价格来细分市场,可以将大中客车市场大体划分为高档客车、中高档客车和中低档客车、低档客车等细分市场。价格在90万元（含90万元）以上的为高档客车,所对应的目标市场主要为运距在300km以上的高速客运（含高档卧铺客车）、高级景点的高档旅游、大城市的特大型公交、等细分市场,所占的比例一般较小,2011年占据大中客车总销量的2．07％;     

汽车夜视系统的应用现状与发展前景研究

汽车夜视系统是一种利用红外线技术,辅助驾驶者在黑夜中看清道路,减少事故发生,增强主动安全的系统。按照工作原理的不同,汽车夜视系统可分为主动红外夜视系统和被动红外夜视系统,主要采用主动红外成像技术与热成像技术。两者的区别在于主动红外成像技术是把目标物体反射或自身辐射的红外辐射图像,转换成人眼可观察的图像;而热成像技术则是基于目标与背景的温度及辐射率的差别,利用辐射测温技术对目标逐     

合资品牌集体发力100万辆

2012,中国摩市的冰与火之歌。当国内摩企还身处冰寒、生之维艰时,合资品牌却纷纷给力,破冰扬帆,触发2012年中国摩市最强足音。近日,四大合资品牌:五羊-本田、新大洲本田、济南铃木、建设雅马哈纷纷宣布未来1年～3年内年产销目标为100万辆,这为低迷的中国摩市注入了一剂强心针。过去,合资品牌谨慎行事,步步为营,很少亮出高调。而经过多年的沉淀,四大合资品牌在2012年厚积薄发、逆势而上、集体发力,这是激情的迸发,也是实力的彰显。它鼓舞了行业士气、提振了市场信心,为颓势中的中国摩市点亮新的希望。年产销100万辆,这是不可能完成的任务,还是即将发生的真实故事?结果不得而知,而我们所要探究的是这目标背后的意义以及对受困中的中国摩托车行业的有着何种启迪?     

浅埋小净距大断面扩挖隧道爆破方案设计与爆破振动监测

以重庆机场路渝州隧道扩挖工程为研究对象,通过在隧道施工爆破过程中对邻近隧道、地表房屋等建筑物进行振动监测,应用萨道夫斯基经验公式对现场监测数据进行回归分析,确定爆破应力波在泥岩、砂岩中的传播衰减规律,进而控制不同目标、不同间距情况下每次最大起爆药量,以指导后续施工,保证邻近隧道、房屋等建筑物振动速度控制在安全范围内。     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。     

暗夜精灵

日系巡航的骄傲印象中,日系巡航车爱好者大多以古旧的哈雷摩托车加以人性化的改装,打造自己独特的改装风格。小油箱、硬汉手把、刷了白边的轮胎、去掉前泥瓦配上单人小座椅,一辆辆既复古又精致的巡航车在日本巡航爱好者手中玩出了自己的味道!而日系摩托车企业为了迎合美国市场,尽可能地将自己的产品制造得更像原汁原味的美国哈雷,