实时光学非线性联合变换相关运动目标跟踪研究

利用高对比度液晶光阀对联合功率谱进行非线性处理，实现了实时非线性联合变换相关，以此非线性联合变换相关器为核心，构成光电混合自适应运动目标跟踪系统，完成了对尺度，旋转等有连续畸变变化的运动目标的跟踪实验研究，本文给出非线性联合变换相关的实现方法，运动目标跟踪原理和跟踪实验结果。     

柴油机循环参数的优化

在研究柴油机混合加热理想循环及燃烧过程热量平衡关系的基础上，首先得出了燃烧最高温度Ｔ４与压力升高从λ和初膨胀比ρ的关系式；然后由此建立了以λ和ρ为变量的循环净功率函数式Ｗｎｅｔ＝（ｆ（λ，ρ）；以此作为优化目标函数，最后推导了循环参数优化计算式。     

路基工程最优化计算数学模型研究

提出了以路基变坡点为变量，路基工程费用为目标函数的路基工程最优化设计数学模型，并给出了解析形式的目标函数和约束矩阵。为河道，公路及铁路路基最优化设计奠定了理论基础。     

抢抓机遇加快发展努力推动天津港信息化建设再上新台阶

天津港位于海河入海口,处于京津城市带和环渤海经济圈的交汇点上,天津港直接经济腹地区域面积为200多万km2,是我国经济快速发展、最具潜力的区域.天津港由海港和河港两部分组成的港区水陆域面积达200km2,主航道水深15m,10万吨级船舶可全天候进出港,15万吨级以上船舶可乘潮进出港.截止目前,全港拥有各类泊位140余个,其中万吨级以上泊位52个(其中10万吨级以上泊位6个).天津港同世界上160多个国家的300多个港口有贸易往来,国际国内航线61条.     

超小净距隧道开挖工法优化

以交通运输部百年平安品质工程示范项目湖南芷江至贵州铜仁(湘黔界)高速公路寨子界超小净距隧道开挖工法的优化为例,总结了浅埋、偏压、超小净距隧道开挖工法的一些经验,对今后相同或相似地质条件的超小净距隧道的开挖具有一定的指导意义.     

半桥电路的双闭环控制系统设计与建模

设计了在电感电流连续状态下的双闭环控制系统.给出了半桥电路双闭环控制系统的Simulink模型以及仿真结果.仿真结果证明了模型的正确性,对实际应用有指导意义.     

基于粒子滤波的跟踪算法研究

在非线性条件下,扩展Kalman 滤波（ EKF）的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波（ PF）用一些带有权值的随机样本（粒子）来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。 PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精度更高,误差更低。     

水中墩施工技术的灵活运用

水中施工因其隐蔽性、水流因素等带来的不稳定性,使水中施工方案的选定尤为重要。文章详细阐述了内蒙古临河黄河大桥各种水中施工方案,结合经济成本、质量控制、施工安全等方面分别采取了钢套箱、钢吊箱和钢板桩围堰等施工工艺。