自适应T-S模糊多模型在汽包水位滑模预测控制器设计中的应用

针对船舶增压锅炉汽包水位随时间变化及船舶运行的非线性等特点,本文运用自适应T-S模糊多模型进行汽包水位滑模预测控制,并利用减法聚类进行前件辨识,利用最小乘法进行后件规则的在线自适应辨识。最后将本文算法与RBF动态补偿控制进行对比,以此来说明本文算法的鲁棒性强。     

八月份长江集装箱运输市场行情评述

<正>2011年8月,长江集装箱运输行情总体保持上升的势头。长江集装箱综合运价指数为1015.56点,较上月上升0.76%。其中:上游由于船舶效率和成本压力仍然较大,部分船公司上调集装箱运价,推动运输行情继续上升,上游集装箱运价指数为1057.40点,较上月上升2.47%。     

国际原油运输评述

军事打击叙利亚的短期担忧解除，高油价下半月略有降温，布伦特原油现货价9月份平均111美元／桶，环比上升0．8％。原油运输成交平稳，小船货盘不足，运价大船起中小船伏，综合运价下降。9月30日，上海航交所发布的沙特至宁波26．5万吨船运价（CTl）报WS35．68，较上月底上涨13％，平均环比上升3．4％；马隆格／杰诺至宁波26万吨级船运价（CT2）报wS36．82，上升7．9％，平均上升0．4％。     

视界

奥地利现水下人间仙境 12米深的水下有树、小径、栅栏、桥梁…、宛如人间仙境。如此壮观的水下世界，是潜水爱好者的天堂。事实上，这是奥地利的绿湖，平时这里的水位只有1米深，但是洪灾泛滥令水位上涨，周边景致成为了水下圣境。     

述评 全球主要港口

新加坡港集装箱吞吐量同比上升8％ 8月份新加坡港的吞吐量达到262．57万TEU，环比下降0．5％，同比增加19．9万TEU，是今年以来单月增幅最高的月份。前八个月的吞吐量达到1984．76万TEU，同比上升4．29％，比全球排名第一的上海港同期吞吐量减少117万TEU。     

海运业应上升为国家战略性服务产业——访中国船东协会常务副会长兼秘书长张守国

我国海运业的迅猛发展令全球瞩目。截至“十一五”末，我国水上运输船舶总规模已突破2亿载重吨。其中，海运船队达到1．15亿载重吨，居世界第四位；全国港口完成货物吞吐量突破100亿吨，集装箱吞吐量达1．64亿TEU（标准箱），均位居世界首位；海船船员69万人，居世界第—位。从“大而不强”走向真正的强大，中国海运业依然任重道远。近日，中国船东协会常务副会长兼秘书长张守国在接受本刊记者专访时特别强调：航运强国建设中加强“软实力”建设最为关键。     

全球主要港口

新加坡港集装箱吞吐量同比上升7．2％ 3月份新加坡港吞吐量为283．5万TEU，环比上升17．4％，创去年7月份以来的新高，稳居全球第二。一季度共处理箱量793．4万TEU，同比上升3．9％。汇丰银行预测，2014年新加坡出口货量将同比上升5．6％，比2013年2．9％的增速几乎翻番。国际商业观察（BMI）预测，2014年新加坡港处理总货量同比上升3.2％。     

自主对自主是汽车零部件企业的出路

在国产化率上升的背后，是零部件供应商大多由外方控制，并且有部分由国外采购国内组装的现状。 来自汽车工业协会的统计显示，国内零部件百强中超过60％正在由外资零配件企业控制，零部件采购的利润流失依然严重，在合资企业国产化率上升的同时，自主零部件企业的生存环境却日益艰难。     

让人与车和谐共处

近几年，交通事故以其频发和惨烈，越来越为人们所关注，道路交通事故成为危害人们生命安全的“头号杀手”，交通事故的诉讼也呈现上升趋势。     

水位下降对边(滑)坡稳定性的影响

通过PLAXIS有限元程序对一边坡算例进行分析,根据实际工程的需要选择理想弹塑性模型和莫尔-库仑屈服准则进行数值模拟,并对比分析了土体分别设置为排水条件和不排水条件时的情况。计算结果表明,当土体设置为排水条件时,在库水水位下降过程中,安全系数随水位的下降逐渐减小,但当水位下降了20 m以后,由于孔隙水压力给滑面提供了竖直方向的作用力,随着水位的继续下降安全系数反而略有上升。当土体设置为不排水条件时,坡体内产生的超孔隙水压力对边坡安全系数的降低更为明显。考虑坡体内超孔隙水压力时安全系数的计算结果比不考虑坡体内超孔隙水压力时的计算结果低10%左右,因此实际工程中应该充分考虑超孔隙水压力的积累和消散,并根据"最不利水位"所对应的安全系数进行校核。在计算过程中PLAXIS程序能较好地模拟水位下降引起的渗流作用对边(滑)坡稳定性的影响。