欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

新一代大型绞吸式挖泥船交付使用

新一代大型绞吸式挖泥船最近在南通建成并交付使用。该绞吸式挖泥疏泥量达到3500m^3／h,大量采用新型的电力驱动技术,首次突破浅水倒桩钢桩台车定位移船技术,实现无限航区作业,成为国内该系列新型船舶的首制船。     

南沙某区表层吹填土真空预压加固效果分析

介绍广州南沙某区采用真空预压法处理软基的工艺流程和处理效果,分析表层吹填土处理效果欠佳的原因,提出有效的改进措施.     

国产数采卡在LabVIEW下的几种驱动方法

介绍了在虚拟仪器软件开发平台LabVIEW下,利用国产数据采集卡进行数据采集时常用的几种驱动方法的应用与比较,并在柴油机运行状态监测系统中进行了实际应用。     

数据驱动在导管桨斜流工况分析中的应用

基于湍流模型SSTk-ω和滑移网格技术对不同斜流角（0°、10°和20°）和不同进速系数J(0.3、0.5和0.7)下导管螺旋桨的水动力参数、轴承力和速度场进行对比分析。为解决传统计算流体力学方法存在的耗费大量时间及需要大量网格等问题,提出一种快速且准确率高的深度学习模型CNN-LSTM对导管螺旋桨进行高效准确预测。研究结果表明：随着斜流角和进速系数的增大,导管螺旋桨的轴承力的波动幅度和峰值均增大。数据驱动模型CNN-LSTM不仅能够使得预测值较好地吻合CFD值,也能准确预测不同斜流角及不同进速系数下的相位差以及峰值差异,结果显示较大的差异出现在轴承力的波峰和波谷处。最后,文章还分析了斜流角和进速系数对导管桨间隙流场的影响。     

八速0BK/0BL自动变速器动力驱动路线分析

0BK/0BL变速器是德国ZF公司为奥迪A8研发的一款新型八速自动变速器。该自动变速器动力传递路线如图1所示,它采用4个行星齿轮组,5个换挡元件（包括2个制动器A、B和3个多片式离合器C、D、E）,而且每次换挡时关闭3个执行元件,将动力损失降到最低。0BK/0BL变速器实现了8个前进挡和倒车挡,驱动比范围达到7,     

变频器在港口定位车改造中的应用

秦皇岛港煤四期码头是跨＂八五＂、＂九五＂期间的国家重点工程,定位车驱动系统根据当时铁路主要运行车型设计为最大承载C63型车、长度为120节。由于当时的主力车型为72节车,所以英方调试人员只对120节的大列进行了解体调试，完全没有实现自动。     

中通:创新科技 驱动绿色未来

当资源的有限和需求的多样二者形成矛盾的时候,我们需要从自身发展当中汲取新的力量。多年来,交通运输事业便一直在寻找这种力量,那就是绿色发展、安全发展。中通客车携清洁能源客车LCK6125HGC、世纪豪华旅游大巴LCK6129HQ1两款产品亮相北京国际道路运输车辆展,并斩获最佳公路车奖,向广大客户展示了中通客车先进的技术与创新能力。     

基于双闭环PI控制的电动车桥驱动控制系统建模与仿真

针对电动车桥中电机控制系统开发困难的问题,提出了一种基于转速环、电流环双闭环PI控制的电动车桥驱动控制策略。以电动车桥的核心驱动部件——永磁无刷直流电机为研究对象,利用软件Matlab/Simulink建立基于双闭环PI控制的仿真控制系统,并在此基础上以单片机STM8S105S4为中央处理器开发了电动车桥驱动控制系统。试验测得稳定转速与目标转速相接近,说明采用的控制策略的可行性。     

浅谈“任务驱动”在课程教学中的应用

高职院校《计算机应用基础》课程理论少、实践多,非常适合"任务驱动"教学法。本文从"任务驱动"教学法的定义、"任务驱动"教学法在《计算机应用基础》中的具体应用及运用"任务驱动"教学法应注意的几个问题进行了探讨。