四链夹持式注入头驱动装置的设计与分析

在双链驱动方案的基础上设计四链驱动装置．同时对驱动机构的装配工艺进行了分析,确定了合理的装配方法．最后分别采用理论计算与有限元分析的方法对驱动装置的关键部件进行了结构与强度分析．分析结果表明所设计的驱动装置结构合理,能够满足设备工程实践的要求．     

流程驱动型高速公路联网收费车道平台架构设计

现阶段高速公路联网收费业务管理不断深化,信息技术不断进步.针对高速公路车道软件的现状及存在的问题,设计、开发了一套流程驱动、扩展灵活、易维护的高速公路联网收费车道平台软件.从业务流程和不断扩展的需求角度,该软件平台可有效降低运营成本,提高车道利用率.     

长距离穿越顺煤层瓦斯隧道卸压消突方法研究

长距离穿煤隧道通常具有围岩破碎程度高、揭煤断面大、时间和空间紧张等特点,如何对此类隧道快速消突是隧道施工中面临的重大难点。以祁连山2#隧道为例,通过分析长距离穿越顺煤层瓦斯隧道的工程特点,对隧道瓦斯泄压增透抽采方法进行分析比选,最终选择水力割缝快速卸压消突方法,并建立了相应数值仿真模型,通过数值优化得到最优的钻孔布置间距和割缝布置间距。并通过现场试验,发现水力割缝快速卸压消突方法相对于传统钻孔抽采瓦斯法可以大量缩短抽采时间,验证了该方法的可行性及数值模拟结果的可靠性。本研究成果可为高瓦斯隧道水力割缝实际应用提供有效借鉴。     

带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

斯巴鲁推出新一代傲虎

近日,斯巴鲁给我们带来了全新的傲虎,不出所料,全新驱动傲虎的驱动部份纯粹是源自力狮,正因为如此,所以它们在外观设计上也差不太多,由于轴距增加了28英寸,宽度增加了2英寸,新款车的内部空间得到了明显的增加,尽管这样,富士官方还是表示2010款车型实际上是变短了。     

宝马325i综合故障一例

该车配置M54型发动机和自动变速器,行驶里程约为70000km。 故障现象：启动发动机之后,仪表板的驱动防滑警告灯、制动系统警告灯和安全气囊警告灯一直点亮,按下转向盘上的喇叭按钮,喇叭不响。     

动态环境下数据驱动Q-学习算法

针对动态环境下强化学习对未知动作的探索和已知最优动作的利用之间难以平衡的问题,提出了一种数据驱动Q-学习算法.该算法首先构建智能体的行为信息系统,通过行为信息系统知识的不确定性建立环境触发机制;依据跟踪环境变化的动态信息,触发机制自适应控制对新环境的探索,使算法对未知动作的探索和已知最优动作的利用达到平衡.用于动态环境下迷宫导航问题的仿真结果表明,该算法达到目标的平均步长比Q-学习算法、模拟退火Q-学习算法和基于探测刷新Q-学习算法缩短了7.79%～84.7%.     

供热系统水力失调的整治策略

总结了供热系统水力失调的原因,提出解决水力失调的途径,分析附加压头平衡技术的特点和应用条件,实例论证了其整治效益。     

9立豪泺凝混土搅拌运输车

9立豪泺混凝土搅拌运输车由沈阳北方交通重工集团采用先进的设计理念研制而成。其液压驱动系统均采用项级技术和部件。搅拌筒内两条主叶片成不等的螺旋角、升角和导角,采用对接式焊接和消除筒体封头死角的设计,出料顺畅。筒体和叶片均采用优质耐磨抗蚀性钢结板。操纵系统利用互联操纵手柄,控制搅拌筒旋转方向和转速。     

轿车等速驱动轴传动效率的试验研究

针对国产某型轿车采用的两种等速驱动轴,利用试验方法对该驱动轴的传动效率进行了试验研究,探讨了万向节夹角、使用工况和转速等对其传动效率的影响.试验结果表明,驱动轴的传动效率随万向节夹角的增大而减小,而且两侧万向节夹角相等时驱动轴整体的传动效率会有所改善;挡位(转速和转矩)对驱动轴传动效率的影响不明显,但是在大夹角状态下,传动效率随挡位升高有增大趋势;在外侧万向节夹角较大的条件下,如果转矩不变而转速降低,则传动效率明显减小.