国产数采卡在LabVIEW下的几种驱动方法

介绍了在虚拟仪器软件开发平台LabVIEW下,利用国产数据采集卡进行数据采集时常用的几种驱动方法的应用与比较,并在柴油机运行状态监测系统中进行了实际应用。     

边坡防护室内水力冲刷模拟试验及降雨入渗分析

阐述了边坡防护室内水力冲刷模拟试验的目的、方法和步骤.针对不同边坡防护型式、不同坡率、不同土质状况的五种试件进行了降雨入渗试验,对结果进行了分析,并总结出不同工况下的降雨入渗规律.     

岸边桥式集装箱起重机驱动机构卷筒轴承座优化设计

针对现有岸边集装箱起重机三大驱动机构卷筒轴承座出现焊缝开裂和地脚螺栓断裂现象,提出一种卷筒轴承座优化设计方案.优化后的卷筒轴承座具有传力简便、工艺性好、装配调整方便、绿色制造等优点.     

纯电动汽车高低电压平台产品技术发展趋势研究

随着用户对纯电动汽车的驱动性能和充电性能的追求越来越高,高电压平台成为满足用户要求的可能方向之一。本文针对高低电压平台在驱动,充电等方面的对比,得出了结论,高电压平台将会成为高端车型的优选。并分析了未来发展高电压平台的方向及可能遇到的困难,为电动汽车将来的电压平台选择提供意见。     

交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域,研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络,通过学习交汇水域船舶的历史轨迹,以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征,LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择,从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时,引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性,采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式,以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果,根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验,创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集,以输入时长60 min,采样频率3 min作为输入条件,Dropout值取0.5,实验结果表明：所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile,航行意图识别准确率达87%,不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比,当船舶操纵性发生改变时,所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%,而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力,有利于智能航行与海事监管技术发展。     

无人水面艇局部路径规划算法研究综述

  目的  针对全球定位系统拒止环境下的欠驱动无人船（USV）精准位姿镇定问题,提出一种基于单应性的欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制方法。  方法  借助单应性分解技术,直接从当前图像和期望图像中重构出具有未知尺度因子的位姿误差,可完全摆脱相机外部参数标定和目标物先验信息;针对欠驱动约束,在连续时变输出反馈控制器中引入基于持续激励艏摇角的周期函数,使得欠驱动无人船能够在图像深度、运动速度、模型参数均未知的情况下实现镇定控制。  结果  在李雅普诺夫理论框架下,采用芭芭拉引理严格证明了欠驱动无人船视觉伺服闭环控制系统的渐近稳定性。  结论  仅采用船载单目相机,所提出的视觉伺服策略能够确保欠驱动无人船实现精准位姿镇定,为海上接驳对接、靠离泊、动力定位等实际需求提供重要技术支撑。     

北京局集团公司货运高质量发展对策研究

北京局集团公司以"公转铁"为主攻方向,深入推进铁路货运增量行动,提高货运产品供给质量,提升货运市场竞争力,实现货运稳定增长,引领铁路货运高质量发展。通过阐述北京局集团公司货运发展现状,从货运增量任务艰巨、物流市场竞争激烈、货运站场能力亟需补强、信息系统缺乏有效整合等方面分析影响因素,探讨北京局集团公司货运高质量发展对策,即:多措并举,实现货运稳定增长;提质增效,提升货运产品供给质量;创新驱动,引领货运高质量发展。     

水力式升船机单井塔柱内对拉钢索优化布置

单井型塔柱结构极大改善了水力式升船机竖井水位同步性问题,但随着提升高度增大,竖井内水深越大,侧壁位移、弯矩过大等问题更加突出.以150米级单井塔柱为例,提出了竖井内布置对拉钢索的设想和简化布置方案.基于钢索拉力权重分配系数的优化方法,取得了钢索等应力的密度分布最优解,并离散转化为等效的等荷载布置方案,可在实际工程中应用...     

电控喷油器电磁阀驱动电路的改进设计及试验研究

分析了已有两种电磁阀驱动电路的特点,在对现有共轨系统驱动电路进行研究的基础上,改进设计了一种新的驱动电路。试验结果表明,改进设计的驱动电路具有结构简单、动态响应好、系统功耗低等特点,可以满足多次喷射的要求。     

太阳能混合动力电动汽车驱动系统及模糊控制

能源危机和环境污染是当今世界面临的两大问题,太阳能电动车将对解决面临的能源危机和环境污染具有重大意义。受技术和天气因素的影响,需要将其和传统的发动机结合成混合动力电动汽车。文章对太阳能动力电动汽车驱动系统进行简要设计,并对其控制策略进行简要分析,提出了一种变结构模糊控制系统。