新能源汽车驱动电机发展现状及趋势研究

随着全球汽车行业不断朝着新能源汽车方向发展,新能源汽车中使用到的各种零部件也迎来了很大的发展契机。以驱动电机为代表,由于各供应商的技术路线不一样,在产品的性能和对车辆的影响程度上存在比较大的差异。本文对新能源汽车中使用的驱动电机发展现状和将来发展的趋势进行了较为详细的说明,并着重对永磁电机和轮毂电机当前发展的状况和技术瓶颈等进行分析,对驱动电机未来发展的趋势进行了预测,希望能对相关行业起到一定的参考作用。     

现代超豪华旗舰车型曝光

当人们还在关注现代高端豪华车劳恩斯的时候,现代汽车一款更高端的超豪华车即将出现在公众面前。前不久,现代汽车官方公开了代号为Ⅵ的超豪华车型,宣布该车将于今年2月在韩国正式发布。据悉,Ⅵ延续了后轮驱动技术,具有更大的车身、更强的动力和更高级别的安全技术,将取代服役十年的雅科仕,扛起现代汽车设计、制造最高水准的大旗。     

大型起重船舶开发的一些技术问题

介绍了大型起重船舶的市场需求、分类及发展状况,通过分析大型起重机的技术特点和起重船稳性变化的特点,得知起重船主尺度的选择必须优先顾及各种状态下稳性的要求,同时说明了起重船定位、移位性能的设计要点以及驱动方案的选择。     

无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据，用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型，算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此，解决了ROV因系统复杂，水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高，控制效果不理想的问题。为了便于仿真，本文建立含有补偿参数的ROV简化模型，模型仅用于产生系统的I/O数据，不参与控制器的设计。仿真结果表明，在ROV定深控制当中，无模型自适应控制(Model-free adaptive control，MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外，在欠阻尼ROV系统中，基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control，PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control，CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。     

典型单级齿轮传动装置简明设计研究

以设置艉托架的长轴系船舶在建造工程中的螺旋桨轴盘轴工装为例,进行了单级齿轮传动装置功能及技术条件分析、驱动功率计算、齿轮参数选取与设计、齿轮强度和间隙校核、连接螺栓校核、制造及试验验收要求确定等简明设计流程研究,可为同类型工装或船舶辅机传动齿轮的设计提供参考。     

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

基于CATIA的船体参数化建模及稳性计算

基于CATIA的二次开发,提出了一种基于船舶AutoCAD型线图自动生成船舶三维实体模型和计算稳性的方法,该方法避免了大量的人工建模和计算时间。利用VB编程,基于型线图自动提取船体的三维点坐标,实现了船舶主船体线框模型、曲面模型和实体模型的快速自动生成,基于实体模型自动获取船体的BOM信息,并进行了船舶静水力和大倾角稳性的自动计算计算。最后,通过一个实船算例验证了该方法操作简单,计算迅速,较之传统计算方法结果更加精确可靠,具有较大的工程应用价值。     

电动机架悬新型驱动装置的基本结构与分析比较

着重介绍了4种具有盘形制动功能的轮对空心轴式电机架悬新型驱动装置的基本结构,并对它们的特点进行了全面的分析比较。结合我国常用速度200km/h机车的发展,提出了应积极开发研究掌握具有交流电动机、承载式传动齿轮箱、盘形制动功能、弹性架悬等特征的我国第二代电动机架悬技术。