PID在汽车防抱死系统中的仿真应用

本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。     

船舶感应电机矢量控制的优化设计

船舶感应电机中的励磁电感普遍比较小,在高速运行过程中铁损比较大。采用一般矢量进行控制存在低效率轻负载的情况,如果直接忽略感应电机的铁损则会使得感应电机控制不精确。本文首先研究了基于铁损的船舶感应电机的数学模型,给出了矢量控制的补偿方案,并提出了一种基于损耗模型的船舶感应电机能量优化的控制策略。后通过实验测试,结果表明优化后的系统可以解决感应电机磁场定向和电机转矩控制不准确的问题。实验证明所提出的基于能量优化控制策略的节能效果比较好,改进后的系统具有明显优势。     

翼身融合水下滑翔机外形设计与水动力特性分析

为了提高水下滑翔机的水动力性能,本文将航空航天领域先进的翼身融合布局引入到水下滑翔机外形设计中,并对其水动力性能进行研究与分析。首先,对比3种具有代表性的水下滑翔机常用壳体形状的几何参数,选用扁平椭球体作为翼身融合水下滑翔机壳体的基本形状;在此基础上,设计出翼身融合水下滑翔机的三维模型;最后,采用计算流体力学(CFD)的方法对翼身融合水下滑翔机进行仿真模拟并分析其水动力性能,结果表明,采用翼身融合布局的水下滑翔机,其水动力性能得到显著提高。     

航行中波浪水池的数值动力学研究

利用数值波浪水池进行船舶航行预报,是计算船舶水动力的重要方法。本文首先建立船舶水池的数值控制方程,然后利用网格划分对船舶周围的流场进行划分,最后利用Wigley-III船舶模型计算船舶在规则波中航行时受到纵向、垂向和纵摇力矩的系数,将其与势流理论(3D-BEM)和DUT计算方法相比较。     

川江赋

随着建设"长江经济带"国家战略的深入推进,长江——这条腾飞的巨龙充满勃勃生机;长江诗人黄强以他独到的笔墨寄情母亲河,激励着新时期的长江人扬帆奋进。———编者号子声声,川江回荡。别金沙,奔宜昌。岷江汇大川,嘉陵润苍茫。古堰水旱兼济,九寨画屏无双。康定情歌彻,赤水美酒芳。瞿塘雄、巫峡幽、西陵险,百里织锦绣;白帝城、张飞庙、石宝寨,库区倚新妆。赤甲收众水,白盐控天浪。朝霞暮雨云峰上,神女舒袖庆无恙。云横巴蜀,雾开峡江。峨眉秀逸,青城幽藏。司马赋,文君唱;草堂隐,花溪漾。百代文章三苏显,六出祁山卧龙     

基于粒子群优化算法的海上电子工程资源调度设计

传统的海上电子工程资源调度方法在数据安全性极高的情况下,资源调度受到限制,其实用性需要进一步提高。为此,提出粒子群优化算法的海上电子工程资源调度设计。根据用户请求将资源转化为资源池,结合实际资源的各项属性设计资源模型,在资源模型上,将资源看作独立的粒子,初始化粒子群,优化加速因子和学习因子,执行粒子群优化算法,输出结果,即为资源调度结果。实验结果表明:设计的粒子群优化算法的海上电子工程资源调度方法任务并发数高、最大资源利用率高,该方法的实用性得到加强。     

考虑移步需求的无桩型共享单车动态调度研究

共享单车系统自发的不均衡性导致单车数量分布与用户需求分布之间产生偏移，降低了系统服务能力，需要调度实现再平衡. 现有动态调度算法缺乏考虑起点车辆供给不足，用户在出行过程中“再次”取车的移步需求，难以准确识别用户真实的出行需求分布，降低了调度效果. 本文提出以用户出行选择行为为下层，以调度车辆路径规划为上层的双层规划模型框架，设计结合仿真系统的启发式求解算法. 算例场景基于上海市虹口、杨浦区共享单车历史出行数据搭建，并进行网格化处理. 算例结果表明，模型能有效识别移步需求，提高共享单车的供需匹配能力. 针对各类调度资源配置情况，共享单车的供需匹配率提升18.07%~ 19.89%，提高了共享单车系统的管理效率.     

基于“轨道—公交”联运一体化视角的城市交通线网优化研究

文章对宁波市"轨道—公交"联运一体化的调整方案作了综合归纳和详细阐述,分析了5种宁波轨道交通接驳公交线网优化模型和3种公交站点优化模型,并且从技术路线等方面分析了宁波轨道交通接驳常规公交的具体优化实施方案。根据宁波市"轨道—公交"联运一体化线路优化经验,对其他同类城市接驳优化提出建议,并指出宁波市在"轨道—公交"联运一体化建设、统筹、实施时应着重注意的问题。     

基于AM的舾装建模工具开发

计算机辅助设计在船舶设计中已经占据了不开替代的位置,只有持续改进和不断创新才能使其在严峻的市场立足。文章主要介绍采用PML、C#这2种语言在Aveva Marine中进行二次开发,以实现标准库模型、参数化建模和二维图纸与三维模型的转换,通过实际工程应用,验证了使用舾装建模工具能够有效缩短设计时间,提高设计效率。     

基于节点-场所模型的城市交换中心容量分析

以城市交换中心这一功能复合型交通节点为对象，采用节点-场所模型进行城市交换中心各功能区规模协同性分析以避免现有交通节点容量设计中存在的忽略各功能区联系的问题。通过引入节点-场所模型，对城市交换中心各功能区规模之间的协同性进行分析并做出相应调整，以确保各功能区规模之间处于平衡发展状态。根据容东片区城市交换中心各功能区规模协同性分析结果，得出城市交换中心的交通功能区占比约为58%、城市功能区占比约为42%时，各功能区处于平衡发展状态，该结果可为功能复合型交通节点的容量设计提供参考，也拓展了节点-场所模型在枢纽地区空间演化中的应用。