船舶动力定位自适应滤波器设计

传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时.卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其非常依赖于船舶模型.本文针对传统陷波滤波器的缺陷,使用了一种积分补偿型陷波滤波器,对传统的陷波滤波器进行改进.并以某拖轮为仿真对象进行仿真实验,其结果表明,该滤波器不但能够很好的滤除高频海浪波,还能够保持很好的相位特性.同时,递推的最小二乘估计(RLS)方法能够实时的估计出海浪的主导波频,使得陷波滤波器具有很好的自适应性.     

船舶动力系统电子调速器仿真技术研究

船舶动力系统是目前世界上船舶制造业攻克的难关,电子调速器对动力系统的影响尤为重要。本文研究船舶动力系统电子调速器的构成模式、工作状态、设计参数,进而对船舶电子调速系统进行仿真模型构建,并对电子调速器的系统构成进行深入研究,对各个构件,如执行系统、控制系统等进行仿真设计。为了验证设计的准确性和稳定性,进行动力负载的增减仿真实验。实验结果表明,电子调速器的系统构建较为稳定,对抗干扰的能力显著。     

PLC在舰船交流电机运行参数检测系统的应用

近年来,在船舶推进系统中,随着交流调速技术的不断发展,交流电机逐渐取代直流电机成为船舶动力的关键设备。由于船舶航行环境的复杂性,一些电气原因往往会导致交流电机运行异常,严重的甚至会导致电机损坏。本文对PLC技术进行深入研究,设计基于PLC技术的交流电机运行参数检测系统,有效提高了交流电机的运行稳定性。     

大型舰船环状冷媒水系统运行模式试验研究北大核心CSCD

[目的]为了解决大型舰船环状冷媒水系统多种工况运行时的水力平衡问题,[方法]针对该系统的形式及特点,搭建缩比试验平台,对系统各区独立运行、备用泵向各区供水、单泵及多泵联合供水等多种运行模式进行试验研究。分析在不同运行模式下各区用户支路的流量分配特性。[结果]试验结果表明,当位于舰船舯部的备用泵分别向其他各用户区供水时,各用户支路的实际流量达到设计流量的90%以上,其水力失调度为0.89~1.02;单泵向全舰供水时,用户试验流量仅达到设计流量的20.0%~37.1%,区间流量最大不平衡率均大于40%,存在严重的水力失调现象;对于系统多泵联合供水运行模式,双泵、三泵、四泵联合供水模式下的最优运行工况可满足舰船不同负荷下的水量需求,区间流量最大不平衡率小于15%,结果能满足工程要求。[结论]试验结果可为实舰运行与控制提供参考依据。     

电力推进控制与监测系统研究

介绍了应用于电力推进装置的控制与监测系统典型实例和设计方法,比较了6脉冲、12脉冲变频器推进控制方案的不同,探讨了应用于不同动力定位等级（DPI～3）下的控制系统结构。此外,还讨论了应用于电力推进装置的机舱监测报警系统的设计方案。     

珠江河口网河与河口湾二维水动力整体模拟计算

本文利用自主研究开发的二维河口海洋水沙特性数值计算模式ccost-2d,以珠江河口西四口门区为例,实现了网河区和河口区的整体模拟计算。四口门的水位和流量计算结果与实测值对比吻合较好,并且整体模拟可以直接体现整个区域的流动状态。西四口门区域流场显示表明,各水道中的流动复杂,但总体来讲,涨潮从黄茅海向天河方向进行。并针对错综复杂的网河水道,成功地生成了整个珠江三角洲河网与口门外海域一体的二维贴体网格。     

加权平均法在滑带土抗剪强度综合取值中的应用

影响滑带土抗剪强度参数的因素较多,使得滑带土强度参数的选取难以用一个统一的标准来进行确定,而滑带土抗剪强度参数取值的恰当与否,又直接影响到滑坡稳定性验算和防治工程设计。为此本文以碎石土抗剪强度参数取值为例,在综合考虑室内试验成果统计分析法、工程地质类比法、经验统计分析法和参数反演法四种取值方法的基础上,将加权平均法引入滑带土抗剪强度综合取值中,构建了一个基于加权平均法的滑带土抗剪强度取值模型,为滑带土抗剪强度的综合取值提供了一种新的方法。     

大型无动力驳船靠离泊引航操作

近年来,随着船厂等生产规模扩大,装载特殊要求构件的大型平板驳船的拖航、靠离泊日趋频繁。此种驳船通常进口装载放样后的船用钢板、管系等,在船厂进行拼装焊接：出口则是大型船舶所用的舱盖板及首尾部舾装件。驳船的拖带与大型海上平台和大型浮吊类似。在海上航行时由远洋大马力拖轮进行吊拖拖带．靠码头时以拖轮旁拖驳船方式来完成。该类船舶在操纵上比较特殊,如果按照常规做法进行靠离泊．有一定的风险。宁波港目前几乎每天都有此种类型的驳船需要引航操作。由此积累了一定的操作经验,在此与同仁作交流和探讨。     

潜艇垂直面分离型数学模型及其干扰因子分析

潜艇垂直面分离型操纵运动数学模型是以艇体(H)、螺旋桨(P)、艉附体(R)和围壳舵(B)各自单独的水动力性能为基础,再加上H、P、R、B相互之间的流体动力干扰组成.该模型便于处理实艇和模型的相互关系(如模型舵失速问题的修正等),也有利于了解艇体、螺旋桨和附体对水动力的贡献,同时还便于积累资料和迅速估计设计方案的局部修改带来的潜艇操纵性能的变化,对于工程设计、计算有其独特的优势.潜艇垂直面分离型操纵运动数学的建立关键在于确定干扰系数,模型干扰系数可分为三类,第一类是艇体对附体的干扰系数:γB、ιB、γR、和ιR;第二类干扰系数为附体对艇体水动力的干扰:tB、aB、tR和aR;第三类为螺旋桨对水动力影响κ.文中介绍了干扰系数的确定方法,以及模型与实艇干扰系数换算关系.