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多船编队自动协同过闸是一种能深入挖掘船闸通航潜能、保障航行安全的航运新模式。为评估和验证船舶编队过闸航行控制效果,研发了一种船舶编队过闸航行三维实时仿真系统。首先,设计了船舶编队过闸航行三维仿真系统分布式架构,结合船闸水域卫星图并利用映射技术构建了船闸水域场景地形,制作了基于Unity的船闸水域三维仿真静态和动态场景。其次,采用动态和静态模型相结合方式构建了船闸运行系统,并根据船舶自身尺度和船闸宽度等条件实时计算船舶编队状态,实现了船舶纵向、横向编队全过程三维实时动态仿真。最后,以船舶自适应巡航编队航行和多船双向编队过闸航行为验证实例,对船舶编队过闸航行三维实时仿真系统分别进行了验证,结果表明本系统能实时动态模拟船舶编队过闸全过程,并准确计算船舶编队过闸航行状态,可为未来实现船闸水域船舶编队航行提供重要的基础平台支撑。 相似文献
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一次采访中,与一位有着多年航海经验的资深船长聊起我国沿海航路,船长不无担忧地感慨到:中国沿海的航路太复杂了,每次航经于此,我都在心里暗暗地捏着一把汗!近年来,随着水上运输业的快速发展,我国沿海已经成为世界上水上交通最繁忙 相似文献
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介绍了某外资企业的生产废水排入预处理厂的专用管道工程设计,从管材选用、困难节点、管道监测等方面作了介绍,对类似工程具有一定的借鉴作用. 相似文献
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从工作实际出发,结合作者所掌握理论知识和多年的航海实践经验,对港口水域船舶狭水道交叉相遇与横越情况会遇到的实际难题做出探讨。 相似文献
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7月6日上午,2011深圳大运会海上综合应急救援演习在深圳西部海域成功举行,全面检验了大运期间水上突发事件的应急救援保障能力。深圳市市政府副秘书长、应急办主任李一康、深圳海事局局长张建斌、广东省搜救中心副主任章云龙以及中国海上搜救中心、广东海上搜救中心、香港海上救助协调中心等单位的50多位代表到现场进行了观摩。 相似文献
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近年来,大量化工企业在长江沿线地区集聚,危险化学品"大吞大吐",船舶流量日益密集,长江水域环境面临严重威胁。针对目前长江干线危化品船舶运输情况,本刊从海事部门在法律法规、机制建设、溢油应急等方面所做工作出发,探讨保障危化品安全运输的有效办法。 相似文献
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丹东大东港区在经济对外开放的地位十分重要,因此,充分认识该水域环境,演变规律,发挥有利条件,克服不利因素,成为改善大东港水域环境的关键。 相似文献
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保证船舶、水上设施和货物安全运行与作业,保障人民生命财产的安全和防止水域环境遭受污染,是各级地方海事机构、港航监督、水运市场主管和船检部门以及船东、船公司、船员等共同的责任,都应严格履行自己的工作职责,创造一个良好的水上运输环境。那么,我们当前的现状究竟如何呢?为此,记者到江苏省进行了实地走访。 相似文献