面向感知的城市轨道交通空间研究

随着人们生活水平的日益提升,对城市轨道交通空间品质的追求也愈发强烈。以感知为切入点,梳理出现状问题,从视觉、听觉、触觉、嗅觉、方位感知5个方面对城市轨道交通空间进行分析,综合研究感知内容与范围、感知影响因素,并总结出乘客对于城市轨道交通空间的感知偏好。研究成果可为中国未来城市轨道交通空间的规划、设计、运营提供新的思路。     

城市轨道交通接驳公共汽车线路规划 ——以武汉市为例

针对公共交通接驳网络优化问题,通过设计蚁群算法,构建城市轨道交通接驳公共汽车网络优化模型。该模型考虑公共汽车线路布局约束、乘客接驳需求以及公共汽车运能的相互约束,按照城市道路级别对公共汽车站进行分级,提高公共汽车线路规划的灵活性。同时,根据模型特点设计蚁群算法进行优化,提高模型收敛速度。以武汉市光谷广场地铁站周边接驳公共汽车网络为例,该模型对既有网络进行了优化。结果表明:蚁群算法对分级公共汽车站接驳网络有明显的优化效果,能够显著降低系统总成本。     

城市建设规划与铁路声环境影响分析

我国铁路在相当时间内将处于大规模建设时期,铁路引入市区将给沿线居民带来噪声干扰。铁路运行噪声治理,除采取设置噪声屏障、铺设长钢轨等措施外,还应强化城市建设规划,预留交通廊道,减缓铁路列车运行声环境影响。     

铁路综合视频监控系统的初步规划构想

充分分析铁路行业各专业对视频监控系统的需求,同时讨论了整合兼容既有视频监控系统的可行方案,并以此为基础,阐述建设铁路综合视频监控系统的初步设计构想。该构想基本满足目前调查的各运用专业的需求,同时充分考虑了整合既有视频监控系统资源,规划构想广域性多层次的综合视频监控系统。     

城市轨道交通规划环境影响评价相关技术问题探讨

对城市轨道交通规划环评中涉及的规划规模的环境合理性、规划布局的环境合理性、规划廊道的整体环境影响、相关规划的环境协调性分析、环评指标体系、规划方案调整等核心问题进行剖析与探讨,提出城市轨道交通规划规模没有环境制约因素、城市轨道交通规划布局是其环境影响的根源、对其两侧土地利用规划的累积或整体影响是其具体表现的观点。     

"数"说服务铁路建设——记中国铁路物资总公司部管物资代理服务

2004年1月,国务院常务会议讨论并原则通过《中长期铁路网规划》,中国铁路进入又好又快发展的新阶段： 2008年11月,为应对全球金融危机,拉动内需,国家进一步加大铁路建设投入,未来5年将迎来铁路建设大发展黄金期：     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

基于弹性需求的城市轨道交通列车开行方案研究

城市轨道交通的列车开行方案直接影响乘客的出行费用,需要根据客流的需求弹性制定。针对目前城市轨道交通规划和运营实际,将列车开行方案归结为列车编组、开行时段,以及各时段每一列车交路的列车数量。在分析乘客广义出行费用的基础上,构造乘客出行的弹性需求函数,将乘客乘车选择归结为具有能力约束的弹性需求用户均衡问题。进而利用城市轨道交通营运企业与乘客之间的博弈关系,对列车开行方案相关的费用、效益等优化目标和约束条件进行分析,建立基于弹性需求的城市轨道交通列车开行方案的多目标双层规划模型,并设计基于模拟退火算法的优化算法。针对长沙地铁2号线的应用表明,优化方法具有较高求解效率和较好求解质量。