基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

我国城市群综合交通规划中若干重要问题探讨

本文简要介绍了近年来我国城市与城市群发展的概况,指出目前我国城市群交通规划中普遍存在协调发展机制不健全、规划前期研究不充分的问题。通过对城市群地区运输需求的调研,分析了城市间运输需求的时间与空间分布规律。本文还从规划依据、发展目标、不同方式的功能定位、跨方式衔接、运营规划与补贴以及规划方案的可实施性等角度阐述了城市群交通规划的关键问题,分析了城市群交通规划不同于一般区域或城市交通规划问题的要点,提出了做好我国城市群交通规划的建议。     

无人船在港口水域海事监管中的应用探讨

近年来,随着与船舶自主航行相关的信息技术、人工智能技术水平的提高,无人船舶行业取得了长足的发展,其在海上安保、环境监测等领域应用也越来越成熟。为推动无人船在海事管理方面的应用研究,破解港口水域海事监管手段不足的瓶颈问题,文中在分析港口水域海事监管特点和无人船系统建设条件的基础上,定量研究了无人船在港口水域海事监管应用面临的性能指标确定、船型平台选择、载荷设备搭配、运行管理体系建设等方面的具体问题,提出了一种港口水域海事监管无人船系统的应用解决方案。     

政策法规

“十二五”时期西部将新增铁路1．5万公里 近日，国务院正式批复（《西部大开发“十二五”规划》（以下简称《规划》），按照《规划》目标，“十二五”时期西部将新增铁路营运里程1．5万公里，路网规模达5万公里左右。     

武汉港阳逻港区多式联运发展思路

多式联运能够充分发挥各种运输方式的综合优势,对于推动物流业降本增效、完善现代综合交通运输体系具有积极意义。武汉港阳逻港区具备发展多式联运的各项要素,但缺乏对多式联运发展的系统性规划,港区多式联运发展相对滞后,综合交通优势尚未有效发挥。通过总结典型案例的发展经验,结合港区内外部综合因素,思考港区多式联运发展思路,探讨港区多式联运的布局规划以及综合服务的提升,并提出相关建议。     

“十三五”杭州市公路发展总体判断及规划重点

本文对杭州市公路的发展现状和面临形势进行了全面分析,在此基础上提出了杭州市公路在未来五年的发展方针,为确定"十三五"期间杭州公路发展的重点任务,科学编制杭州市"十三五"公路发展规划及制定对应的保障措施提供了合理依据。     

浦江游船发展出路：整合是关键

2010年上海世博会之前,上海浦江游览沿线完成了规划治理,观赏景点装点一新,各家游船公司本当自此走出亏损之路,赚个盆满钵满,但事实却非如此。两年来即便规模最大的上海浦江游览有限公司也接连亏损。     

交通要闻

发改委批准25个城轨建设项目发改委9月5日集中公布了多项轨道交通建设规划和可行性研究报告的核准信息,涉及的城市包括苏州,杭州、成都、深圳、长春、天津等,涉及项目25个。据发改委公告,除内蒙古呼包鄂地区城际铁路规划和江苏省沿江城市群城际轨道交通网规划未透露投资金额外,其余23个项目总投资额高达约8300亿元,其中将由地方财政负担的资本金比例占到25%-50%。     

《珠江水系内河港口规模化发展规划》调研活动完成

4月13日。珠江航务管理局水系办会同交通运输部规划研究院调研组，先后在南宁、贵港、柳州、梧州、云浮、佛山和广州开展的《珠江水系内河港口规模化发展规划》调研活动顺利完成。据介绍，此次受交通运输部综合规划司委托，部规划研究院会同珠江航务管理局承担的《珠江水系内河港口规模化发展规划》研究工作，     

旅顺口将建大连西部第一港

大连旅顺口董坨港改造项目规划目前完成专家评审，计划年内启动大连西部第一港改造项目。