基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据

应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性.本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI),可以很方便的运用Matlab工具箱求解.最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较.     

对美国自动拧紧机的国产化改造

从分析美国INGERSOLL—RAND公司70年代的自动拧紧机所存在的主要问题入手，论述了对其改造的必要性，针对这些问题提出了改造方案，给出了改造后的拧紧机的结构原理框图，并对框图中各个环节的功能做了简要介绍。最后给出了自动拧紧机主控单元控制系统的程序流程图。     

沃尔沃汽车巡航控制系统故障诊断

部件检测的方法是：使巡航控制系统的部件逐个工作，如果巡航控制单元接收到来自部件的信号，巡航控制单元就会给出一个回应码，并通过扫描仪显示出来。如果没有得到正确的回应码，应进行相应的检测，如果得到了正确的回应码，则应检测真空系统。     

“十五”国家科技攻关计划项目“中国列车控制系统”通过科技部验收

2005年7月27日,科技部和铁道部科技司在北京组织召开了“十五”国家科技攻关计划项目“中国列车控制系统”(CTCS)课题验收会。该项目由铁道科学研究院通信信号研究所主持研究。专家组经认真讨论,一致同意项目通过验收并高度评价取得的研究成果,认为意义重大。验收意见指出:该项目研究创建了CTCS技术规范总则、框架结构和主要技术条件,提出了中国功能需求规范(CFRS)和中国系统需求规范(CSRS)等一系列技术标准,研究并给出了车载控制模式、地面应答器设置、车地信息交互、人机信息交互等关键技术的解决方案,开展了无线闭塞中心(RBC)、…     

宝马E39车身控制模块更换的编码及匹配

宝马E39系列的车辆所采用的车身电气控制,在GT1诊断仪中称为ZKE中央车身控制系统,控制模块位于前乘客手套箱后部,外壳标有“GMⅢECE(High)”字样。该系统对车身附件进行集中控制,功能众多,这种设计方案与奔驰车系的SAM车身控制模块、大众/奥迪车系的中央控制及舒适系统控制单元     

科技动态

瑞典公路局将建立中央数据库，日产研发车距控制辅助系统，遥测技术可不停车测尾气，德国研制成智能化交通控制系统，英国开发出能自动躲避行人的汽车[编按]     

驼峰自动化控制系统设备问题及简单故障判定

通过秦皇岛南站驼峰场TYWK型驼峰信号全电子控制系统投入运营后维修实践的摸索,对设备所出现的故障,进行了原因分析,有针对性地采取了实施措施,达到了压缩设备故障延时的目标。为持续保持实施效果,对常见故障处理方法及查找途径进行了总结。     

给列车插上腾飞的翅膀——欧洲的六大运输通道和ERTMS

ERTMS是欧洲铁路运输管理系统的英文名缩写。它是欧盟为统一欧洲铁路网，使各国的列车在整个欧洲畅通无阻，并且提高运行效率而制订的运输管理系统，其核心部分是欧洲列车控制系统（英文名称缩写ETCS），这些内容本刊以前均有介绍。