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692.
针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假没密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法. 相似文献
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通过采用有限元法求解船舶下水过程中的墩木反力变化过程,进而得出浮船坞压载水调节方案。为了进一步检验该模型的可靠性,根据计算模型编写计算程序对50000吨级散货船的水平纵向浮船坞下水过程进行计算模拟,实际结果表明该模型能满足船舶水平纵向浮船坞下水受力分析的精度要求。 相似文献
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近年来,我国沿海水域船舶交通流量和交通密度持续增加,通航环境日益复杂,沿海发生船舶交通事故的风险不断增大。针对这种现状,交通运输部海事局2011年底出台了《全国沿海船舶定线制总体规划》和《全国沿海航路总体规划》,旨在打造出安全、便捷、畅通、绿色的“海上高速公路”。 相似文献
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以重庆港寸滩作业区某码头工程的大直径嵌岩桩承载力试验为例,试验中采用自平衡测桩法确定大直径嵌岩桩的竖向承载力,根据桩身变形和内力测试数据估算嵌岩桩的水平承载力,通过分析嵌岩桩的荷载传递机理,探讨更好地发挥嵌岩桩桩侧摩阻力的途径和方法,可为嵌岩桩的优化设计提供参考. 相似文献
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介绍Densitune密度计的功能、工作原理及其测量结果的可靠性,检测方法和步骤,统计测量精度.结果表明:该仪器能够准确获得泥层垂直密度分布数据,为浮泥监测和适航水深测量提供良好的设备支持. 相似文献
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期租,又称定期租船,指按一定期限租赁船舶,即由船东的船舶出租给租船人在规定的租赁期限内,由租船人调动使用并负担由此产生的燃料费、港口费等。燃油费用在船舶运输成本中所占的比例很大。特别是近年来国际燃油市场每吨船用燃油几百美元,燃 相似文献
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我国海洋渔业装备亟待升级 总被引:2,自引:0,他引:2
海洋渔业装备作为渔业生产的重要载体.是渔业和船舶科技发展水平的集中体现。我国是世界第一渔业大国也是第一渔船大国,但渔业装备整体水平落后。这不仅严重影响我国海洋渔业的发展,也使我国的海洋权益受到威胁。对此,业内专家强烈呼吁.大力发展远洋渔业是解决我国资源日益短缺、保障我国可持续发展的重要战略措施。 相似文献
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