短时交通流预测方法比较

短时交通流预测是实现交通流诱导的关键技术之一。短时交通流因为其不确定性等特点而使其预测很复杂。通过实地调查获取的交通流量数据,分别采用移动平均法、指数平滑法、AR模型法3种交通流预测方法进行短时交通流量预测,并通过不同的评价指标对上述3种方法的预测效果进行评价,得出AR模型方法的预测效果优于其他2种方法。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

把好电网质量“三道关”——河南省商丘供电公司加强电网质量管理纪实

电网建设质量是确保电网安全稳定运行和电力可靠供应的前提和基础,也是检验一个供电企业综合管理水平的"试金石"。电网质量过硬,不但平时运行维护工作量小、电网安全运行周期长,而且能更好地造福一方百姓;电网质量不过关,则为电网的稳定运行埋下无穷的安全隐患。为确保电网建设质量,河南省商丘供电公司坚持"百年大计,质量第一""电网发展,质量先行"的质量     

建设“新海丝” 港口还需关注这些

展望未来,世界是＂多极＂的,也是＂平坦＂的,移动互联网、全球供应链将在＂地球村＂中发挥越来越重要的作用,其中海上贸易通道及其供应链就是新时期＂海上丝绸之路＂建设（＂新海丝＂）的主要内容。而作为海上贸易通道中的关键节点和重要枢纽,港口的战略发展,将对＂新海丝＂建设和全球供应链发展,具有十分重要的作用。     

深圳锐明关于近期网络上传播的网络视频信息安全排查说明

近日,因知名安防企业突遇“黑天鹅”,网络信息安全一夜之间引发各界关注.“急客户所急,想客户之先”,锐明积极检视自身,启动了对所有相关设备的验证排查工作,从系统的架构设计到设备的内部缓冲区机制执行,从设计原理的检视到假设性攻击的尝试,均详细进行验证,排查结果为锐明设备不存在类似漏洞.特作此说明: 1、系统架构天然具有更好的防护.车载移动视频监控系统因应用场景的特殊,前端车内系统与后端平台之间采用3G网络进行链接,未经过有线网络;联通、移动3G网的IP地址尤其不易追溯,故此,3G网络自带的防火墙为车载视频的传递提供了更多一级的防护;有效避免了外部的非法接入和DDOS攻击.     

MIF在不同分子分型乳腺癌中的表达和意义

目的研究巨噬细胞移动抑制因子(MIF)在不同分子分型乳腺癌中的表达和临床意义,探索不同分型乳腺癌的分子生物学特征。方法应用免疫组化SP法将100例乳腺癌标本分为Luminal型、HER2(+)型、BLs型和NBLs型,检测MIF表达差异。比较不同年龄、月经状况、肿瘤大小、腋窝淋巴结转移状态、肿瘤组织学类型、组织学分级和术后临床分期患者中MIF阳性表达率;比较MIF阳性患者和阴性患者的微血管密度(MVD)数值差别及5年总生存率。结果不同分子分型和不同淋巴结转移状态的乳腺癌患者中,MIF阳性表达率有统计学差异(P<0.05)。MIF表达与HER2(+)型乳腺癌及腋窝淋巴结转移皆正相关。MIF阳性者的MVD值明显高于阴性者(P<0.05)。Kaplan-Meier法示MIF阴性者的5年生存率明显高于MIF阳性者(Log-rank=19.516,P=0.000)。结论 MIF阳性的乳腺癌患者多为HER2(+)型,易发生腋窝淋巴结转移,肿瘤新生血管明显,预后不良。     

专车服务:介于出租汽车与汽车租赁之间

<正>在出现打车软件之前,出行若乘坐出租汽车,在高峰时期往往是靠抢的。打车软件出现后,突然发现不用路边抢车了,还能得到"滴滴"、"快的"给予的种种实惠;司机也能通过打车软件降低空驶率,提高收益。打车软件提供叫车便利,说到底是出租汽车叫车方式的改变,并不是出行方式的转变。随着生活水平的提高,仅仅叫车方便难以满足需求了。公车改革、中小创业者商务用车、对出行有品质追求的人的日常需求……于是"专车"便应运而生了。而且,现代专车服     

基于PLC的移动模架安全监控系统的研究

作为桥梁施工中的重要机械,移动模架的安全可靠对桥梁施工而言是至关重要的。如何实现对移动模架运行状态的实时监控是预防其发生事故的一项重要内容。根据移动模架的施工流程,采用了Zigbee无线通讯技术,设计了一种基于PLC的移动模架运行状态安全监控系统,成功应用于岳阳某工地,对移动模架的安全操作发挥了重要作用。     

广州市与世界级城市交通模式辨析

中国城市常借鉴国外发展经验来制定城市交通战略,但缺乏对国内外城市交通特征的准确辨析。城市交通特征应反映主动出行者与被动出行者的区别。首先比较广州市与世界级城市的出行方式构成和出行特点,指出广州市的公共交通出行者大多为无驾驶执照或未购置小汽车的人群。针对公共交通出行分担率单一指标的弊端,引入公共交通出行指数与机动化水平来表征城市公共交通发展程度。评价广州市及世界级城市公共交通发展水平,并据此划分9类交通模式。结果显示,广州市公共交通服务水平和机动化水平均处于初级阶段。最后,分析广州市交通模式升级转型的最佳路线及实施策略,指出公共交通出行分担率与机动化水平的矛盾与协调是制定交通发展战略时需要考虑的关键所在。     

专题导读

<正>近年来,在移动互联网技术迅速发展的背景下,出租汽车行业出现了新的服务模式,同时也面临着危机和挑战。一是出租汽车行业自身的矛盾问题,即行业是否应放开管制;二是出租汽车行业面对其他模式的冲击问题,即在传统出租汽车之外预约专车是否该鼓励发展;三是出租汽车行业与移动互联网技