丹庄高速公路软基工后沉降观测与分析

通过工后软基段的沉降观测与分析,对软基上的路堤、路面的沉降进行监控,预报路堤、路面的稳定性。对进一步掌握已完成的路堤、路面的沉降规律、稳定状况及对软基处理评价具有重要价值。     

弃渣对秦巴山区某既有铁路桥的安全影响

为分析河道漫滩区弃渣堆放对秦巴山区某城市跨河既有铁路桥安全性的影响,根据原水文资料、竣工图、勘测说明等材料,计算确定河道宽度被压缩、主槽流向发生变化、桥边界条件发生较大变化的既有桥现在的水文参数,校核该桥原设计水文参数,从水文、基础承载力两方面对修建护堤后的铁路桥进行安全分析,结果表明:桥梁高程满足规范要求,2处桥墩埋...     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出意图预测结果并实时更新,进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突;接着,在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型,生成一系列期望加速度;最后,基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景,对所提左转运动规划方法进行仿真验证,将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较,并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图;基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互;不同算法对比效果表明,所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。     

长大隧道轨道网CPII水平角测量系统误差分析及对策

在隧道内进行轨道网CPII作业时,由于受到场地狭小、观测视线距离隧道衬砌近和气流定向运动等因素影响,水平角易受到折光影响而产生系统误差。引用长沙至昆明客运专线黎子坪隧道轨道控制网CPII测量的实例,通过仪器自动观测、自动记录原始数据,分析长大隧道轨道控制网CPII水平角测量系统误差的产生原因和分布规律,探索减弱系统误差的措施,并提出“正反W型”观测方式的解决方案。     

光纤通信在舰艇水下目标追踪中的应用

传统水下目标追踪技术受水体传播介质环境的影响,在目标追踪效率及行进路径误差控制方面存在缺失,为此利用光纤通信在水下作业的优势,将光纤通信应用于舰艇水下标的物的定位与追踪。分析水下光纤通信的基本原理,并计算出光纤传播的角度及折射率;基于光纤通信确定出被追踪标的物的轮廓曲线函数、观测方程和动态方程,即可准确定位出标的物的基本行进路径。实验结果表明提出光纤通信追踪技术的效率优于传统的追踪技术,最优追踪路径的偏差度表现最好。     

沿海远距离施工实时水位控制测量方法

针对沿海远距离施工实时水位难以精确测量的问题,结合连云港港30万吨级航道二期工程航道疏浚施工项目,对施工实时水位观测原理、施工船舶吃水动态变化等进行研究,提出一种基于星站差分技术的沿海远距离施工实时水位控制测量方法,并验证了该方法的可靠性.该方法满足现行爯水运工程测量规范爲和施工水位精度要求,且适用于全球任意海域,在沿海远距离施工实时水位控制测量方面具有推广价值.     

超大型油轮复杂水文条件下靠泊方案探讨

为在保证安全的前提下适当扩展VLCC的靠泊窗口期,提高港口装卸效率及经济效益,以VLCC落流靠泊宁波舟山港岙山五期30万吨原油码头为例,在介绍超大型油轮的特点及岙山五期码头概况的基础上,分析VLCC在复杂水文条件下靠泊的可行性、操纵要领及注意事项,以期为其他港口VLCC在复杂水文条件下靠泊作业提供参考与借鉴。     

连云港主航道适航水深及现场观测研究

通过分析连云港的泥沙特性以及港口淤积现状,对连云港主航道的适航水深的应用进行了研究,并结合室内的流变试验和船模阻力试验确定了适航重度值;同时利用双频测深仪、音叉密度计等仪器对连云港主航道开展了现场实船测量,分析了适航资源的分布情况以及船舶对浮泥的扰动情况,为连云港港区适航水深资源的利用提供了技术支撑。研究结果表明:连云港主航道的适航淤泥重度值为12.2 k N/m~3;主航道、港池泊位浮泥分布较为均匀,适航厚度基本在10~15 cm范围内;船舶在航行过程中对浮泥产生了一定的扰动,船体尾部出现较为明显的浑浊带。     

网约配送员典型危险骑行行为特性研究

针对网约配送员危险骑行行为的发生率远超普通电动车骑行者问题,通过路段观测的方法,收集并记录网约配送员的人口统计学信息及3种典型危险骑行行为(占道骑行、逆向骑行和使用手机);通过二元Logistic回归模型对观测数据进行分析,探究网约配送员危险骑行行为特性.结果表明:男性的危险骑行行为发生率要高于女性;年长组危险骑行行为发生率更高;不佩戴头盔的网约配送员会有更多的危险骑行行为;非机动车道密度、机动车道密度与速度因素对不同的危险骑行行为也有显著影响.研究结果可为交通管理部门及相关企业针对网约配送员特殊群体制定相关管理制度及安全培训措施提供借鉴,也有利于道路交通安全的改善.     

2022年8月份长江干散货运输市场行情评述

一、总体情况长江干散货综合运价指数为680.2点,环比下跌4.1%。四大货种方面,煤炭、金属矿石、矿建材料、非金属矿石运价均有所下跌。二、本月市场分析8月,长江流域雨水偏少,持续高温,多处水位“汛期反枯”突破有水文记录以来历史同期最低,川渝地区水电减少明显,电力缺口加大,沿江部分城市陆续启动高温限产“让电于民”,煤炭运输需求增多,工业生产放缓,原材料采购需求偏弱,长江水位降低,船舶实载率下降,但是耗油成本也有所减少.