基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

米勒展示最新四轮定位仪

在不久前第49届全国汽保春季展中，米勒公司展出了最新ML-8870-BT／ML-8830-BT等产品，其外观精美，操作方便快捷，标准蓝牙通讯系统，超高速测量，极稳定的数据传输，加上专业的检测软件，涵盖20，000种以上进口原厂车型技术数据资料库及国产车型技术数据资料库，     

韩国占全球造船业“半壁河山”

韩国知识经济部公布的数据显示，韩国上半年接到的造船订单达1240万修正总吨，占世界总需求量的50．6％。与2007年相比，全球船舶整体需求量虽然大幅下降，但韩国在造船业所占的比率却有所上升。2007年，韩国接到了全球订单的38．9％。     

道路多功能检测车

北京市中科盈恒科技有限公司研制的道路多功能检测车，能够快速实时地检测各等级公路路面的平整度、车辙、构造深度、几何数据、道路资产和路面破损状况等技术特性，为竣工验收、预防性养护以及路面管理系统提供综合高效的数据支持。道路多功能检测车如图1所示。     

国内商用车研发如无远虑必有近忧

与国内乘用车市场大都被外资品牌瓜分截然不同，在中国商用车市场上，自主品牌一直占有着强势地位。据中国汽车工程学会的数据统计，2007年在商用车领域，中国自主品牌的市场占有率接近90％，其中卡车销量中自主品牌占94％。     

国内动态

我国造船业三大指标暗升 中国船舶工业行业协会日前发布前三季度我国船舶经济运行数据报告。前三季度，我国造船业三大指标在世界市场份额同比去年略有上升，但新接订单同比下降11％。数据显示。今年1—9月全国造船完工量1682万载重吨，同比增长40％；新承接船舶5717万载重吨，同比下降11％；手持船舶订单21084万载重吨，同比增长63％。     

基于关键字驱动的自动化测试技术在大数据平台上的应用

随着互联网业飞速发展及“大数据”概念的提出，为提高大量B/S架构应用的测试效率，本文利用关键字驱动测试技术，设计开发了一款基于关键字测试脚本的B/S架构应用自动化测试工具——EasyWT，实现了对Web页面的控件抽取、录制、激励、验证等功能，基本实现了一个标准化的测试流程。并使用EasyWT在铁路大数据平台上进行了实践应用，结果表明，系统能够完整地完成自动化测试的全部工作；同时针对实践过程中遇到的一些问题，提出了一些改进及优化方案。     

柴油机曲轴速度变化的频谱分析

使用光电转速传感器,通过计算其感应器内部时钟的脉冲测量曲轴的速度变化,分析低谐波转速变化能过滤出由曲轴的动力响应产生的失真,根据这些谐波携带的信息建立起测量数据和发动机平均气压转矩之间的关系,从而发现故障并且确定不良的气缸.     

东南沿海地区软土强度特性的探析

强度指标是土的主要力学性质之一,是土体抵抗剪切破坏的极限能力,也是路堤设计的重要参数之一.通过对温福铁路浙江段海积软土多种室内试验数据及现场原位测试结果的综合分析,提出了东南沿海地区合理的强度计算方法和软土强度指标.     

节能减排,狼真的来了!

许多事情都是要被逼到悬崖边上才能起死回生的,没办法,惰性并不是人类最致命的弱点,但惰性也总是有克星的。相比较于人的惰性,贪婪绝对是人的本性,这种贪婪并不全是表现在人类的个体身上,有时表现在一种集体无意识上。比如GDP,本来只是一个统计国家或地区经济发展规模、发展水平的宏观数据,但当这个数据被一些人视作是在其位谋其政出其绩的标志时,它就成了局部区域特定