大型水轮机转轮异常振动及叶片裂纹分析

通过对某水轮机噪声、振动测试分析、转轮叶片试验模态分析和采用流-固耦合技术分析转轮叶片在水介质下的动力特性,找出水轮机异常振动、异常噪声和叶片裂纹原因 --转轮叶片固有频率与转轮叶片卡门涡激励频率相近引发转轮叶片共振,采用提高卡门涡频率、降低卡门涡激励能量的处理措施,取得了良好效果.     

双三轴相交冗余自由度机器人动力学建模

分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构，在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿－欧拉方法建立其动力学数据模型，为研究机器人动态特性，进行动力学优化提供理论基础。     

铲磨机的液压控制系统

一种专为修磨大型混流式转轮叶形流道的铲磨设备已经研制并投使用用。本文介绍了该设备的液压控制系统的原理、特点以及调试中的经验。     

松花江大顶子山航电枢纽工程水轮发电机组导水机构安装及安全连杆应用浅析

简述了松花江大顶子山电站灯泡贯流式水轮机导水机构弹簧承载式安全连杆机构保护系统的结构特点和基本特性进行分析,对其他电站采用弹簧承载式安全连杆机构作保护具有借鉴意义。     

双三轴相交冗余自由度机器人运动学建模

分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构。在建立连杆坐标系的基础上，采用Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法建立其运动学模型，进行运动学、逆运动学求解。     

明轮式水力绞车牵引功率及拉力的计算

阐述了明轮式水力绞车的工作原理，推导出这种绞车的牵引功率的计算公式，并对明轮式水力绞车的牵引力和牵引功率进行了实测与分析比较。     

大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统的研制

为减轻水电站运行人员和检修人员的工作量，降低运行成本，研制了大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统，系统由插装阀，数字阀等元件组成，文中介绍了系统的构成原理，系统特点及静动态性能检测结果，指出了用该系统取代传统的主配压阀式结构，具有结构简单，制造成本低，抗污染能力强等优点。