网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性.     

近水面潜艇波浪力计算研究评述

对潜艇波浪力计算的研究现状进行了小结。分析了近水面潜艇波浪力计算的几种有代表性的研究方法,如切片法、STF理论、源汇分布法、面元法、Frank源分布紧密拟合法及其组合方法等的具体应用。讨论了目前潜艇波浪力研究中存在的一些问题,尤其是二阶波浪力的非线性特性、潜艇运动扰动及其相互耦合的影响还不清楚,已建立的理论和方法尚不能满足工程实际的需要。最后提出了近水面航行潜艇所受波浪力计算中有待深入研究的重点问题。     

装备信息化对水面战斗舰艇的影响

给出了装备信息化的概念和内涵以及装备信息化与机械化的关系.根据水面战斗舰艇在信息化作战中的作用和地位,从战场信息化、舰艇平台信息化、作战系统信息化和弹药信息化等方面,针对武器装备信息化对水面战斗舰艇发展的影响进行了分析,概括了装备信息化背景下水面战斗舰艇的特点和发展趋势.最后结合我国水面战斗舰艇的发展现状,提出了建议.     

对非自然生态护岸排洪渠改造的探究

本文针对平时无水面、下雨时流量又较大的渠道,着重从排洪安全、污水整治、生态绿化、景观提升、低影响开发等方面分析探究排洪渠改造时应注意的问题。     

基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

基于高速单体无人艇航行性能的并行优化方法

基于高速单体无人艇航行性能建立包括快速性、操纵性和耐波性的综合优化数学模型,构造混合的遗传混沌算法(GAPCA)和混沌遗传算法(PCAGA),并编制相关软件对该模型进行综合优化计算,探讨混合算法和单一算法(遗传算法(GA)和混沌算法(CA))优化性能的优劣,同时研究二次载波搜索域区间比例和区间并行次数对优化效率的影响,得到遗传混沌优化算法和混沌遗传优化算法相比单一优化算法寻优效率高,不同算法对应于不同的最佳二次区间搜索比例。     

雷声公司推出经济型先进海军X-波段雷达：SPY-5

据法国航宇防务网2009年9月9号报道,雷声公司开发了一种新型海军雷达AN/SPY-5,这是一种用于水面作战的多目标跟踪、目标照射雷达,能够同时进行搜寻、发现并准确跟踪多个水面和空中威胁。     

日本大型多功能综合舰计划浮出水面

2013年12月17日，日本政府召开内阁会议，通过了作为外交与安全政策首个综合方针的《国家安全保障战略》和未来十年防卫能力建设方针的《防卫计划大纲》，以及指导未来五年装备建设的《2014～2018年度中期防卫力量整备计划》（以下简称中期防）。中期防卫是基于长期的防卫力量装备方针《防卫计划大纲》而制定的，因此是在体现大纲精神基础上制定的未来五年防卫装备采购计划，旨在强化日本海上和空中的控制能力。大纲中提到，为了强化离岛防卫和登陆夺岛作战能力，陆上自卫队新设“水陆两栖部队”的名称代替“海军陆战队”这一敏感名称，可避免修改宪法的麻烦，并引进52辆两栖作战车，以及增强驱逐舰和战斗机的作战能力。     

前2月中国钢材出口量916万t同比增28.7%

据海关总署提供的消息,2013年2月,中国钢坯及粗锻件进口量为6万t,环比增50%,同比增50%,金额为4357.8万美元;1~2月,中国钢坯及粗锻件进口量为10万t,同比增47.7%,金额为8746.7万美元,同比增4.4%。2013年2月,中国钢材进口量为90万t,同比降26.23%,环比降18.18%,金额为10.55亿美元;1~2月,中国钢材进口量为200万t,同比降6.3%,金额为23.92亿美元,同比降17.9%。2013年2月,中国铁矿砂及其精